Python opencv中的外壳合并

假设您有两个外壳H1和H2，并且希望将它们合并为H（见图）。

有算法吗？ 也许opencv已经内置了一个？ 有人能提供一个代码片段吗

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谢谢

有一种在O（n1+n2）时间内合并两个凸包的算法。您只需找到给定外壳的上下切线，然后排除上下切线内的点

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检查一下，它也有代码片段。

在两个外壳点的并集上运行

convexHull

？像这样？list（set（）.union（hull1，hull2））您甚至不需要实际的联合调用，只需连接点列表并根据结果计算一个新的凸包。我不知道有些东西对我不起作用，您可以通过制作两个虚拟外壳来发布代码片段吗？