Python 两个物联网应用程序是否可以同时访问一个蜂窝调制解调器，这样我就不会'；你不必杀掉ModemManager并失去我的internet连接吗？

从调制解调器获取GPS数据时遇到问题。通常，我可以通过以下代码在Python中获取GPS：

导入时间
从串行导入串行
#如果给定“端口”，则该端口将立即打开。
ser=串行（端口=“/dev/ttyUSB3”，超时=2，写入超时=2）
#以下打印为“真”
打印（序列打开）
def读取直到超时（ser，超时=5）：
“”“打开GPS并读取，直到找到所需线路，
或者超时发生
"""
#打开GPS
序列写入（b“AT+CGPS=1,1\r\n”）
#请求全球定位系统
ser.write（b“AT+CGPSINFO=1\r\n”）
#开始循环
time\u start=time.time（）
while（（time.time（）-time\u start）<超时）：
打印（“正在尝试ser.readline（）.decode（'ascii'，errors='replace'）…”）
尝试：
#从串行端口读取数据
line=ser.readline（）.decode（'ascii'，errors='replace'）
除serial.serialutil.SerialException作为错误外：
打印（f“读取数据时出现问题：{err}”）
如果“+CGPSINFO:”在同一行：
打印（f“在第{line}行中找到“+cgpinfo:”）
打破

在工作网关上，最后一条打印语句将返回一行，如下所示，其中包含GPS纬度和经度：

print(read_until_timeout(ser, timeout=5))
>>> '+CGPSINFO: 5100.506298,N,11404.432885,W,031120,234519.0,1080.1,0.0,204.6\r\n'

有时运行此功能的输出如下所示，我认为这只是意味着GPS无法获得“修复”：

打印（读取直到超时（ser，超时=5））
>>>在：+CGPSINFO:，，，，，，行中找到“+CGPSINFO:”，，，，，，，，

但有时它会说“很忙”，如下所示：

打印（读取直到超时（ser，超时=5））
>>>读取数据时出现问题：读取失败：设备报告已准备好读取，但未返回任何数据（设备已断开连接或端口上有多个访问？）

是因为两个以上的应用程序不能同时访问串行端口吗？

如果我尝试从LinuxBash向调制解调器发送AT消息，它会说调制解调器“忙”

因此，我检查哪些设备正在使用调制解调器：

$ sudo lsof /dev/ttyUSB3
>>> COMMAND    PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
ModemMana  800 root   12u   CHR  188,3      0t0  449 /dev/ttyUSB3
python    1706 root    3u   CHR  188,3      0t0  449 /dev/ttyUSB3

但是如果我用sudo kill 800关闭手机，手机网络连接就会中断，我不能这样做，因为这些都是偏远地区的远程物联网设备（我在北美有大约50台）

是否有办法与ModemManager共享调制解调器，以便在蜂窝式互联网连接上从Python或shell访问GPS结果？

这个问题是相关的，所以我也提出了悬赏：

更新日期：2020年11月22日：

@GitFront可以帮助您直接使用ModemManager。很好的建议。还有

gi

库的巧妙技巧

在Ubuntu Bash中，当我尝试直接从ModemManager获取GPS时，我得到了以下结果：

user@user-Default-string:~$ mmcli -m 0 --location-status

/org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0
  ----------------------------
  Location |   capabilities: '3gpp-lac-ci'
           |        enabled: '3gpp-lac-ci'
           |        signals: 'no'

请注意，在定位功能下，由于某种原因，没有显示gps原始、gps nmea、agps，只有3gpp lac ci，但我知道这个网关/SIMCom 7600调制解调器具有gps/GNSS功能，并且它有一个正确连接的无源天线

有人知道为什么

gps原始、gps nmea、agps不作为功能出现吗？

在我的办公室里，完全相同的网关/调制解调器/天线组合确实具有gps raw、gps nmea、agps等功能，而且一切都非常适合它。。。唯一的区别是SIM卡，这不重要。相比之下，我办公室中的网关报告了以下功能：

user@ax1000008:~$ mmcli -m 0 --location-status
  ------------------------
  Location | capabilities: 3gpp-lac-ci, gps-raw, gps-nmea, agps
           |      enabled: 3gpp-lac-ci
           |      signals: no
  ------------------------
  GPS      | refresh rate: 30 seconds

我请求通过以下方式启用

gps原始、gps nmea

：

user@ax1000008:~$ sudo mmcli -m 0 --location-enable-gps-raw --location-enable-gps-nmea
successfully setup location gathering

然后，我通过以下方式成功请求GPS（在我办公室的网关/调制解调器上）：

在现场的非工作网关上，以下是我尝试启用

gps raw

和

gps nmea

时得到的结果：

user@user-Default-string:~$ sudo mmcli -m 0 --location-enable-gps-raw --location-enable-gps-nmea
error: couldn't setup location gathering: 'GDBus.Error:org.freedesktop.ModemManager1.Error.Core.Unsupported: Cannot enable unsupported location sources: 'gps-raw, gps-nmea''

---

您应该能够利用ModemManager获取GPS位置，而不是直接获取。这样可以避免使用来自两个服务的相同串行端口

在ModemManager手册页中有关于如何使用

mmcli

工具从命令行执行此操作的文档：

还有一个

libmmglib

库，您应该能够通过GObject内省从Python使用它，而无需运行命令行工具

import gi
gi.require_version('ModemManager', '1.0')
from gi.repository import ModemManager

请记住，当数据会话处于活动状态时，您的设备可能无法提供位置（）：

位置接口允许设备向客户端应用程序提供位置信息。并非所有设备都能提供此信息，或者即使提供了，也可能无法在数据会话处于活动状态时提供此信息

---

我想我现在基本上已经明白了这一点，而不必杀掉ModemManager（这可能会破坏物联网远程网关上的互联网连接）

主要的答案是我根本没有得到GPS定位（权限问题除外）

我的Python代码没有做错任何事情，有时ModemManager使用我发送命令的AT端口（或者

/dev/ttyUSB2

或者

/dev/ttyUSB3

）。。。将ModemManager升级到v1.10.0也可能有效，但我不愿意在现场工作的实时网关上这样做

@rm5248建议在类似我的SIMCom 7600上使用位于

/dev/ttyUSB1

的专用NMEA端口，我认为他是对的

我用这个安装了GPSD（GPSDaemon）和它的各种客户端（例如cgps和gpsmon）。GPSD及其客户机非常适合获取GPS信息（如果GPS有修正）

如何测试GPSD软件：

#在调试级别为5的/dev/ttyUSB1上启动GPSD，
#-N（不进行后台监控）和-N（不等待）
#连接到轮询（GPS）的客户端
#没有守护进程，用于调试
$sudo gpsd-d5-N-N/dev/ttyUSB1
#后台运行的守护进程
$sudo gpsd-D 5-n/dev/ttyUSB1

然后运行以下两个客户端中的一个，并查看

/dev上的专用NMEA端口
user@user-Default-string:~$ sudo mmcli -m 0 --location-enable-gps-raw --location-enable-gps-nmea
error: couldn't setup location gathering: 'GDBus.Error:org.freedesktop.ModemManager1.Error.Core.Unsupported: Cannot enable unsupported location sources: 'gps-raw, gps-nmea''

import gi
gi.require_version('ModemManager', '1.0')
from gi.repository import ModemManager

$ cgps
$ gpsmon /dev/ttyUSB1