Python3中呈现奇怪行为的PySerial

我有以下通过AT命令与3G调制解调器通信的类（非常基本）：

import serial
import time

class ATCommands(object):

    def __init__(self, port):
        self.ser = None
        self.port = port
        self.open()

    def open(self):
        self.ser = serial.Serial('/dev/'+ self.port, 115200, timeout=1)

    def sendCommand(self,command):
        self.ser.write(command.encode())
        data = self.ser.readline().strip()
        return data

    def getIMEI(self):
        IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
        IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
        return IMEI

    def getIMEIErro(self):
        IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
        return IMEI

    def getIMEIErro2(self):
        self.ser.write("AT+CGSN\r".encode())
        data = self.ser.readline().strip()
        return data

    def __del__(self):
        self.ser.close()


if __name__ == '__main__':
    print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEI()) #OK
    print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEIErro()) #erro
    print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEIErro2()) #erro

在上面的代码中，我有两件奇怪的事情：

getIMEI（）仅当我连续执行语句self.sendCommand（“AT+CGSN\r”）两次时才有效getIMEIErro（）显示在发送单个命令时不会返回IMEI

如果我在方法sendCommand（）之外运行命令self.ser.readline（），代码也不起作用getIMEIErro2（）显示此错误

有人知道错误的原因吗

PS：我正在使用python 3 e pySerial 2.7

试试这个

• 清除缓冲区
• 将休眠设置为等待波特率，以便将命令应用于调制解调器
• 始终以结束命令\r\n

类似于（基于pyatapi.py中我的类中的）：

---

如果使用

\n

而不是

\r

作为终止字符，结果是否相同？是的，结果相同。当您通过串行终端（如超级终端）发送AT+CGSN时，响应是什么？

def sendCommand(self,command):
    from time import sleep
    while self.ser.inWaiting() > 0:
        self.ser.read()
        sleep(0.1)

    # Maybe ascii encode not needed, just bytes convert

    self.ser.write(bytes(command+"\r\n", encoding='ascii'))
    sleep(0.5)
    data = []
    while self.ser.inWaiting() > 0:
        msg = self.ser.readline().strip()
        sleep(0.1) # Wait for buffer
        msg = msg.replace(b"\r",b"")
        msg = msg.replace(b"\n",b"")
        if msg != b"":
            data.append(str(msg, encoding='ascii'))

    return data