在OpenCV（Python）中使用校正失真裁剪图像

我一直在其他帖子中寻找回复，并尝试了几种方法来获得回复，但我找不到任何解决问题的方法。我试图纠正图像中的光学失真，我得到了它，但现在我想裁剪我的图像，以便删除结果图像中弯曲的黑色边框。总之，这是我的问题：

我想这样裁剪：

我已尝试使用以下代码进行裁剪：

h,  w = corrected_img.shape[:2]
newcameramtx, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(cameraMTX,distortionCoeffs,(w,h),1,(w,h))
x,y,w,h = roi
desired_result = corrected_img[y:y+h, x:x+w]

但不幸的是，

roi

总是取

（0,0,0,0）

有人能帮我吗

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预先感谢。

< P>因为空隙部分在图像的中间有最大/最小值，你可以寻找中间线，看看有什么颜色变化。下图可能会澄清这一点：

您只需找到图中所示的

x1

、

y1

、

x2

和

y2

。这可以通过以下方式完成：

import cv2
# Reads the image in grayscale
img = cv2.imread('Undistorted.jpg', 0)
h, w = img.shape
x1, x2, y1, y2 = (0,0,0,0)

# Color threshold of the void part
void_th = 10

# List of colors in the vertical an horizontal lines that cross the image in the middle
vertical = [img[i, int(w/2)] for i in range(h)]
horizontal = [img[int(h/2), i] for i in range(w)]

# Reverses both lists
vertical_rev = vertical[::-1]
horizontal_rev = horizontal[::-1]

# Looks when the change of color is done
for i in range(2,h):
    if vertical[i] > void_th and y1 == 0:
        y1 = i
    if vertical_rev[i] > void_th and y2 == 0:
        y2 = i
    if y1 != 0 and y2 != 0:
        break
for i in range(2,w):
    if horizontal[i] > void_th and x1 == 0:
        x1 = i
    if horizontal_rev[i] > void_th and x2 == 0:
        x2 = i
    if x1 != 0 and x2 != 0:
        break

desired_result = img[y1:h-y2, x1:w-x2]
cv2.imshow('Crop', desired_result)

我所做的是中间线中像素颜色的列表，然后将它们循环，直到颜色超过阈值（0是黑色，255是白色）。当检测到第一个颜色变化的像素时，将存储位置，循环将中断。输出为裁剪后的图像：

注意：由于边界线，我从位置2开始循环，对于原始图像，这是不需要的

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希望这有帮助

谢谢你的回复。当alpha=0时，只得到左侧中间部分的一小部分区域。它不工作。你能发布你的代码来修复失真吗？这正是我想要的。。。裁剪和修复变形…惊人的答案，我的朋友。充分的工作和精彩的解释。恭喜你，非常感谢！非常感谢你！我刚刚意识到空的部分不一定是对称的，所以你也必须循环反向列表。刚刚编辑！