Python 树莓皮和蓝牙音频

我不知道为什么在网上很难找到我想要的东西，但我正在寻找一种方法，通过蓝牙将手机/电脑的音频发送到raspberry pi，然后将其输出到耳机插孔。我已经能够编写一个python脚本来将设备连接到pi，并且它们成功连接。我不明白的是如何将发送到pi的音频输出到耳机插孔。有没有简单的方法可以做到这一点？

您需要一个蓝牙音频配置文件，而哪个配置文件取决于您想要接收的音频。如果您想在RPI上接收音频呼叫，则需要在HF角色中运行蓝牙HFP配置文件，并在RPI上运行pulseaudio。您可以尝试对HFP配置文件使用OfNo，也可以检查bluez源目录中的测试/测试HFP python脚本。是否有此过程的文档？另外，我希望pi接收音乐音频和呼叫音频。您需要蓝牙音频配置文件，而哪个配置文件取决于您想要接收的音频。如果您想在RPI上接收音频呼叫，则需要在HF角色中运行蓝牙HFP配置文件，并在RPI上运行pulseaudio。您可以尝试对HFP配置文件使用OfNo，也可以检查bluez源目录中的测试/测试HFP python脚本。是否有此过程的文档？此外，我希望pi接收音乐音频和呼叫音频。