C和x2B之间的通信+；代码和Python代码 我必须在 C++代码< /> >和 Python代码< /St>之间进行通信，并在两个方向发送消息（第一个消息将从C++到Python，然后直到程序从Python到C++）。 我的想法是使用UDP协议< /Study >，并将一条消息从C++代码发送到Python代码，告诉他准备好消息直到程序结束，然后创建一个包含无限循环的线程，其中C++总是监听并尝试从Python接收消息。 问题是当我执行C++代码和Python代码时，Python代码中出现一个错误，称“已经使用的地址”，我认为这意味着C++线程的端口总是占线。

我的问题是：

支持双向通信的合适通信协议是什么（代码1始终在侦听，代码2也始终在侦听，发送第二条消息的人必须接收该消息）

如果UDP是合适的协议，我应该使用两个套接字和两个端口还是什么

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同一台机器？命名管道值得一试。有很多方法可以做到。一些只能在本地完成的，还有一些对于远程连接系统更好。@ AyaNaq是的，同样的机器，它是Beigle Black Rev C BOADARD。有人给出一个例子，其中C++和Python总是相互监听，而谁发送另一个必须接收？<代码> MyButo < /Cord>是很好的，很容易开始。您需要考虑消息大小、数据速率、消息边界，以及当另一方发送消息时，如果其中一方恰好处于脱机状态，是否应存储消息。是否也需要日志记录？