用Python绘制椭球体

我有一个3x3正定矩阵（具体来说是扩散张量），我希望画一个椭球，它的轴方向对应于张量的本征值，比例与相关的本征值成正比。我在Python/jupyter笔记本电脑中工作。我已经成功地使用答案中的代码绘制了具有缩放轴的椭球体，但我不知道如何将轴方向更改为沿特征向量的方向。

绘制旋转椭球体，或者将其旋转到当前轴问题是我不确定如何旋转椭球体您应该将其参数化