QNX MSG接收脉冲

我有个问题，因为我不知道脉冲接收是如何工作的。如果我有我的数据结构

typedef struct _my_data {
msg_header_t hdr;
int data;
} my_data_t;

我只收到了我的味精，我不知道它是不是脉搏

my_data_t msg;
...
rcvid = MsgReceive(g_Attach->chid, &msg, sizeof(msg), NULL);

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当rcvid=0时，但是程序如何知道它需要以msg（我定义的结构）的形式发送_脉冲，或者它是如何工作的。此外，是否连接了一个脉冲？如果是，为什么它没有rcvid==0例如，根据

您需要创建

频道

和

连接

chid=ChannelCreate(0);
int pid=getpid();
coid=ConnectAttach(0, pid, chid, 0, 0);

并将通道连接到连接

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然后，如果您有两个线程，那么您可以从一个线程调用MsgSend函数，例如

MsgSend（coid，&（message），sizeof（message），&rmsg，sizeof（rmsg））
1-\u IO\u连接不用于脉冲。它用于连接到资源管理器的系统调用。示例系统调用有open（）、close（）等

2-您需要知道服务器或客户端是否正在等待pulse消息。对于脉冲消息，资源管理器中的阻塞功能将为MsgReceivePulse（），客户端将使用MsgSendPulse（）

MsgSend（）用于正常消息，MsgSendPulse（）用于发送脉冲消息。
类似地，MsgReceive（）用于接收正常消息，MsgReceivePulse（）用于接收脉冲消息。请参阅QNX文档以了解更详细的说明

这两种变体都有不同的参数，例如脉冲消息的函数没有返回数据的任何参数，因为脉冲是非阻塞小消息，不阻塞任何回复，但正常消息的函数有接收数据的参数。
OK，根据_IO_，连接不是错误，不是脉冲，因此需要一条消息（我想是系统消息）。但我仍然不知道MsgReceive如何识别我的结构。