如何获取帧缓冲区图像并将其保存到Qt中的纹理？

我试图得到立方体的正面和背面，并将它们保存到纹理中，以计算它们的差异

这就是我想要的

立方体的顶点被传递到管道以获得立方体的正面并将其保存到纹理

立方体的顶点被传递到管道以获取立方体的背面并将其保存到纹理

使用立方体正面和背面的纹理，计算它们的差异

我有这样的画

void GLWidget::paintGL()
{
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  glShadeModel(GL_SMOOTH);

  QMatrix4x4 mMatrix;
  QMatrix4x4 vMatrix;
  QMatrix4x4 cameraTransformation;

  cameraTransformation.rotate(alpha, 0, 1, 0);
  cameraTransformation.rotate(beta, 1, 0, 0);

  QVector3D cameraPosition = cameraTransformation * QVector3D(0, 0, distance);
  QVector3D cameraUpDirection = cameraTransformation * QVector3D(0, 1, 0);
  QVector3D eye = QVector3D(0, 0, 0);

  vMatrix.lookAt(cameraPosition, eye, cameraUpDirection);

  shaderProgram.bind();
  shaderProgram.setUniformValue("mvpMatrix", pMatrix*vMatrix*mMatrix);

  //vertex array enable
  shaderProgram.setAttributeArray("vertex", vertices.constData());
  shaderProgram.enableAttributeArray("vertex");

  //color array enable
  shaderProgram.setAttributeArray("color", colors.constData());
  shaderProgram.enableAttributeArray("color");

/  /glDisable(GL_DEPTH_TEST);
  glDrawArrays(GL_QUADS, 0, vertices.size());

  //vertex&color array disable
  shaderProgram.disableAttributeArray("vertex");
  shaderProgram.disableAttributeArray("color");

  shaderProgram.release();
}