Qt CloudViewer和PCLVisualizer未关闭

我正在Ubuntu 20.04中使用Qt5.9.9和PCL1.10。
我正在尝试在Qt中集成一个点云数据可视化工具。我已经创建了一个基本的GUI，只有一个按钮，当按下按钮时，可视化工具就会出现。为此，我尝试了PCL的两个课程：

CloudViewer，PCD显示代码为

PCL可视化程序，PCD显示代码为

我已将显示代码复制到push button callback（），代码运行良好。此时将显示3D visualizer窗口，其中包含点云数据，但当我单击以关闭它时，它不会在两个类中都关闭。PCLVisualizer还有一个close（）方法用于关闭交互窗口，但调用该方法后，该窗口不会关闭。
有什么建议吗