如何使用Qt'；s QVector3D:：unproject（）函数？

我正在用Qt和新的QOpenGLWidget类做一个opengl项目。 我只是想在单击鼠标时获取鼠标的opengl世界坐标。 我已经找到了很多方法来做这件事，但是有些方法已经过时了，而另一些则不起作用。然后我找到了QVector3D:：unproject（）函数，但没有得到正确的坐标。 到目前为止，这是我代码的一部分：

QMatrix4x4 modelView;
modelView.setToIdentity();
modelView.lookAt(m_camera.getPosition(), m_camera.getTarget(), m_camera.getUp());

QMatrix4x4 projection;
projection.perspective(70.0, width() / height(), 0.1, 120.0);

GLint view[4];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, &view[0]);

QVector3D worldPosition = QVector3D(event->pos().x(), event->pos().y(), 0).unproject(modelView, projection, QRect(view[0], view[1], view[2], view[3]));
qDebug() << worldPosition;

QMatrix4x4模型视图；
modelView.setToIdentity（）；
modelView.lookAt（m_-camera.getPosition（），m_-camera.getTarget（），m_-camera.getUp（））；
QMatrix4x4投影；
投影透视图（70.0，宽度（）/高度（），0.1120.0）；
闪烁视图[4]；
glGetIntegerv（GL_视口和视图[0]）；
QVector3D worldPosition=QVector3D（事件->位置（）.x（），事件->位置（）.y（），0）。取消项目（模型视图，投影，QRect（视图[0]，视图[1]，视图[2]，视图[3]）；
qDebug（）不清楚modelview矩阵的实际外观，但我发现您不太可能使用ger（-0.5，-0.5，0.0）。是什么让你认为这应该是结果呢？我用坐标画了一个三角形：GLfloat顶点[]={0.0f，1.0f，0.0f，-0.5f，-0.5f，0.0f，0.5f，-0.5f，0.0f}；我知道矩阵的位置，目标和向量，所以我知道三角形的哪个角是（-0.5，-0.5，0.0）。这些值是：m_位置=QVector3D（2.0，-4.0,5.0）；m_target=QVector3D（0.0,0.0,0.0）；m_up=QVector3D（0.0,1.0,0.0）；我试着在各种可能的情况下改变它们，但这绝不是我所期望的，如果你的相机在（2，-4,5），看着（0,0,0），而你的近平面在你的相机前面是0.1个单位，在窗口空间位置（x，y，0）取消投影一个点-显然在近平面上-最终会在一个垂直于观察方向的平面上，在你的相机前面0.1个单位的距离，所以（1.96532，-3.93444，4.93216）听起来像是一个非常合理的结果。如果你想恢复原来的顶点坐标，你不能忽略z坐标。我知道，我已经考虑过了，我改变了我的z坐标，结果是：0.5，我有一个点在z=0。这是有意义的，因为近平面为0.1（为了便于测试，我将相机位置更改为（0,0,5））。然而，我得到了（-0.140625,0.133333,0）它应该在的位置（-0.5，-0.5,0.0）。我发现我需要的是投影z坐标来取消x和y的投影，但为了得到它，我需要未投影的x和y。。。这是一个无限循环：pIt不清楚您的modelview矩阵实际上是什么样子，但我发现您不太可能使用ger（-0.5，-0.5，0.0）。是什么让你认为这应该是结果呢？我用坐标画了一个三角形：GLfloat顶点[]={0.0f，1.0f，0.0f，-0.5f，-0.5f，0.0f，0.5f，-0.5f，0.0f}；我知道矩阵的位置，目标和向量，所以我知道三角形的哪个角是（-0.5，-0.5，0.0）。这些值是：m_位置=QVector3D（2.0，-4.0,5.0）；m_target=QVector3D（0.0,0.0,0.0）；m_up=QVector3D（0.0,1.0,0.0）；我试着在各种可能的情况下改变它们，但这绝不是我所期望的，如果你的相机在（2，-4,5），看着（0,0,0），而你的近平面在你的相机前面是0.1个单位，在窗口空间位置（x，y，0）取消投影一个点-显然在近平面上-最终会在一个垂直于观察方向的平面上，在你的相机前面0.1个单位的距离，所以（1.96532，-3.93444，4.93216）听起来像是一个非常合理的结果。如果你想恢复原来的顶点坐标，你不能忽略z坐标。我知道，我已经考虑过了，我改变了我的z坐标，结果是：0.5，我有一个点在z=0。这是有意义的，因为近平面为0.1（为了便于测试，我将相机位置更改为（0,0,5））。然而，我得到了（-0.140625,0.133333,0）它应该在的位置（-0.5，-0.5,0.0）。我发现我需要的是投影z坐标来取消x和y的投影，但为了得到它，我需要未投影的x和y。。。这是一个无限循环：p