PyQt小部件中的Arduino接口

我有一个PyQt程序，它有两个小部件。想法是与我的Arduino接口，并在程序中显示Arduinos信息。我真的不能附上我的整个计划，但我会给重点

Arduino通过

ser.write

串行接收命令，并使用

ser.read（）

因此，一个从Arduino持续读取信息的简单函数是

while True:
    ser.write(command.encode()
    time.sleep(.1)
    resp=ser.read()
    data=struct.unpack('<b',resp)

---

有人能解释为什么会发生这种情况，或者解释一下如何将更简单的

while

循环合并到Qt小部件中的解决方案吗？非常感谢

您需要存储对

QThread

的引用，这样它就不会被垃圾收集。像这样：

def start_cmd(self):
    self.downloader = CmdThread()
    self.downloader.start()

但是，请注意，再次单击按钮将用新的引用替换原始引用。因此，第一个线程可能会被垃圾回收（如果它完成了，这可能没问题）。您可能希望最终考虑一个更复杂的体系结构，其中总是有一个线程运行，并通过Qt信号/时隙从主线程向ARDUINO线程发送命令。 另一方面，我假设在某个时刻，您将使用arduino的结果来更新小部件。请确保不要直接从线程访问小部件（Qt GUI对象应该只从主线程访问）。相反，您需要从连接到主线程中插槽的线程发出信号（带有包含数据的参数）。然后，此插槽可以安全地访问GUI对象

显示了一个更复杂的示例，其中主线程和工作线程之间有双向通信（虽然没有随信号发射一起发送数据，但这是一个相当小的更改）

def start_cmd(self):
    self.downloader = CmdThread()
    self.downloader.start()