根据一行中的值选择r中数据帧中的行

我有一个玩具数据框

a = rep(1:5, each=3)
b = rep(c("a","b","c"), each = 5)
df = data.frame(a,b)

   a b
1  1 a
2  1 a
3  1 a
4  2 a
5  2 a
6  2 b
7  3 b
8  3 b
9  3 b
10 4 b
11 4 c
12 4 c
13 5 c
14 5 c
15 5 c

我还有一个索引

idx = c(2,3,5)

我想选择idx指定的a为2、3或5的所有行

我试过以下方法；但它们都不起作用

df[df$a==idx, ]
subset(df, df$a==idx)

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这应该不会太难

在%参数中使用

%

df[df$a %in% idx,] 

%in%是什么意思？