R 读取一个txt文件

我想读一个特殊格式的txt文件 并将其导入R语言 做所有的数据挖掘

以下是txt文件格式：

BoxName , hieght , width , color , time arive 

框内所有数字（未知行数）

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我希望你理解

你可以把它看作是CSV文件，因为它是逗号分隔的。 所以，你可以使用

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x Hi bigbountry，我的txt文件不是每行都表示一条记录，所以我如何才能只在记录上存储多行Hi bassie，实际上我是在使用r语言，所以我只是尝试使用基本的读取txt文件
Test.txt
HappyBox, 5,4,red, 2017-5-7 13:00:00
1,4,976,266,625,917,167
1,947,21,5,6,9
smileBox, 8,4,blue, 2017-9-7 17:06:00
7,91,4,9,8,1,5,6
6,9,266,8246,97
754,146,1075,8366,264
JoyBox,6,17,pink.....