R ggplot2带标签的箱线图

我一整天都在努力使用ggplot2制作一些箱线图。我终于得到了我想要的图形，但现在我想做的就是在胡须和中线上添加标签，以显示实际值。我还想在每个图上面加上计数

使用

mpg

data.frame，我编写了以下代码，生成了我想要的：

ggplot(mpg, aes(factor(0), hwy, fill=factor(cyl))) + 
stat_boxplot(geom ='errorbar') + 
geom_boxplot (stat= "boxplot") + 
scale_fill_manual(name="number of cylinders",
                  values=c("0xA6CEE3","0xDFC27D", "0xA6611A", "0x018571" ),
                  breaks=c("4", "5", "6", "8"),
                  labels=c("4", "5", "6", "8")) +
labs(title="fuel efficiency by cylinder", x="", y="highway") +
facet_wrap(~cyl, scale="free_y")

好吧，也许没那么漂亮，但一切都在那里。现在只需添加每个四分位数的标签、中位数和每个地块的每辆车数量（最好在地块上方的某个地方）。我到处寻找一个简单的解释，但似乎找不到。我理解，我可能必须根据此图绘制另一个数据框中的一些汇总数据，但不知道从何处开始

如果有人有什么建议，我很高兴听到