R/igraph：调整顶点上边的交点

我正试图用IGRAPHE来描绘pedogree。我希望在默认设置中使边相交（右图），而不是隔开（左图）

我在igraph手册中找不到设置边缘位置的正确参数。有人知道吗

下面是用于生成左图的R脚本

    library(igraph)
    ped <- data.frame(id=1:3, p1=c(0,0,1), p2=c(0,0,2), gen=c(0,0,1))
    rel <- matrix(c(1,2,3,3), ncol=2)
    ped.graph <- graph.data.frame(rel, directed=F, ped)
    pos <- matrix(c(1,2,1.5,2,2,1), ncol=2)
    plot(ped.graph, rescale=T, layout=pos, vertex.size=50)

库（igraph）
你能提供一个简单的工作示例吗？你已经试过什么了？你在哪里卡住了？看看这里如何提问，所以我添加了R脚本。希望有帮助。