R 不同ID的值'；在同一时间戳

我想在同一时间间隔创建一个具有不同ID值的数据帧，如果该值不存在，我必须携带该特定ID的最后一个值。这是我的数据帧

 df
  ID                FROM                  TO    VALUE
1  a 2014-09-24 20:00:52    2014-09-24 20:00:52 121.9000
2  a 2014-09-24 20:02:38    2014-09-24 20:02:39 111.9000
3  a 2014-09-24 20:13:46    2014-09-24 20:13:48 120.9000
4  b 2014-09-24 20:00:52    2014-09-24 20:00:52 113.5631
5  b 2014-09-24 20:02:38    2014-09-24 20:02:38 112.5631
6  b 2014-09-24 20:13:39    2014-09-24 20:13:49 110.5631

从2014-09-24 20:02:38到2014-09-24 20:02:39，a的价值为111.9000。我想把上面df的输出作为

a           b               FROM             TO
121.9000    113.5631    2014-09-24 20:00:52  2014-09-24 20:00:52
111.9000    112.5631    2014-09-24 20:02:38  2014-09-24 20:02:38  
111.9000    110.5631    2014-09-24 20:13:39  2014-09-24 20:13:45 # a's value is carry forward
120.9000    110.5631    2014-09-24 20:13:46  2014-09-24 20:13:49 

任何有效的方法都可以达到上述效果。谢谢

dput(df)
structure(list(ID = c("a", "a", "a", "b", "b", "b"), FROM = c("2014-09-24 20:00:52", 
"2014-09-24 20:02:38", "2014-09-24 20:13:46", "2014-09-24 20:00:52", 
"2014-09-24 20:02:38", "2014-09-24 20:13:39"), TO = c("2014-09-24 20:00:52", 
"2014-09-24 20:02:39", "2014-09-24 20:13:48", "2014-09-24 20:00:52", 
"2014-09-24 20:02:38", "2014-09-24 20:13:49"), VALUE = c(121.899978637695, 
111.899978637695, 120.899978637695, 113.563064575195, 112.563064575195, 
110.563064575195)), .Names = c("ID", "FROM", "TO", "VALUE"), row.names = c(NA, 
-6L), class = "data.frame")

---

这有点破旧了，但是，你尝试了什么？”罗曼鲁三部曲我尝试过交叉，这是非常错误的，然后我尝试过循环，这是非常低效的。考虑记录你的努力。我对预期的结果感到困惑。为什么你希望最后有4行？我认为FROM&TO有五种独特的组合。

20:02:38（FROM）20:02:39（TO）

似乎缺失了。我想你的预期结果也有错误。例如，

2014-09-24 20:13:45

不存在于TO.zoo:：na.locf上一次观察结转中