EC2上的应用程序-错误：rgl.open（）失败

我目前正在构建一个闪亮的应用程序。我正在使用rgl软件包中的plot3d函数。我在EC2上运行它时遇到了一系列问题（操作系统：Ubuntu 14.04，R版本：3.2.0）

1） 我分别在ui.R和server.R中使用了plotOutput-renderPlot组合。在EC2上运行时收到错误消息：

错误：rgl.open（）失败

2） 我从shinyRGL包中更改为webGLOutput-renderWebGL组合，但它在我的本地机器中显示“必须启用Javascript才能正确查看此页面”。我没有在EC2上部署它

3） 在恢复到旧版本的rgl后，我尝试了步骤1和步骤2。接下来，在从R-Forge更新到rgl的更新版本后，我尝试了步骤1和步骤2。同样的错误也出现了

4） 我在server.R中使用

选项（rgl.useNULL=TRUE）

尝试了步骤1、2和3，但没有。设置为TRUE时没有错误，但也没有输出

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有人能建议一种方法让plot3d在EC2上工作吗？

当前版本的rgl和shinyRGL不兼容，请参阅以下线程：

线程中还发布了一个临时修复程序

通过devtools从他的github安装一个工作RGL版本克隆：

library(devtools)    
install_github("rgl", "trestletech", "js-class") 

（请确保在卸载rgl的新R会话中执行此操作，或者在已从库中删除rgl的情况下执行更好的操作）