Raspberry pi Raspberry gpio仅读取上升沿

我想使用树莓引脚作为I2C从机来接收来自无刷万向节控制器的赞扬

我选择GPIO.4作为SDA，GPIO.5作为SDL。我使用wiringPi来开发我的程序，并使用中断来检测上升沿和下降沿。我使用digitalRead在中断触发后读取一位，以确定边缘类型。我无法检测SDA上的下降沿。不管我是选择下降、上升还是两者

SDA上的输出为：下降沿数值：0上升沿数值：1416

SCL的输出是：下降沿数值：862上升沿数值：1057，我认为这两个数值应该相等

我尝试交换两个引脚，并在digitalRead之前添加了延迟微秒。但它们没有起作用

有人知道原因吗

#define SDA_IO 4
#define SCL_IO 5
int fnum=0,rnum=0;
void on_data_change(){
    int da;
    //delayMicroseconds(5);
    da = digitalRead(SDA_IO);
    if(da) rnum++;
    else fnum++;
}    

int init_slave(){
    int er;
    er = wiringPiSetup();
    if(er){
        printf("%d :error\n",er);
        return;
    }
    pinMode(SDA_IO,INPUT);
    pullUpDnControl(SDA_IO,PUD_UP);    

    er = wiringPiISR(SDA_IO,INT_EDGE_BOTH,on_data_change);    

    if(er){
        printf("%d :error\n",er);
        return;
    }
    return er;
}
int main(){
    int er = init_slave();
    delay(1000);
    printf("falling edge num:%d     rising edge num:%d\n",fnum,rnum);
    return 0;
}    

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奇怪的是，我确实使用了另一个包来获取GPIO输入。。。但用一个更简单的轴。。。。我没有经历过这些问题。只有在某些特定的保留通道中，它失败了，但总的来说，它工作得很好。。。