Raspberry pi 使用PiFace继电器Plus和额外电机同时运行两个或多个电机

我有个问题。我有一个树莓Pi连接到PiFace继电器Plus和PiFace电机额外。是否可以同时运行两个或多个电机

我运行一个电机没有问题：

import pifacerelayplus
import time

pfr = pifacerelayplus.PiFaceRelayPlus(pifacerelayplus.MOTOR_DC)

pfr.motors[0].forward()
time.sleep(5)
pfr.motors[0].coast()

我还设法运行了一个电机，而不是下一个：

import pifacerelayplus
import time

pfr = pifacerelayplus.PiFaceRelayPlus(pifacerelayplus.MOTOR_DC)

pfr.motors[0].forward()
time.sleep(5)
pfr.motors[0].coast()
time.sleep(2)
pfr.motors[1].forward()
time.sleep(5)
time.motors[1].coast()

但我不知道如何让两个马达同时运转。我试过这段代码，但它只运行第一个马达，程序结束后，第一个马达仍然运行，而且从不停止。第二个马达从未开始运转

import pifacerelayplus
import time

pfr = pifacerelayplus.PiFaceRelayPlus(pifacerelayplus.MOTOR_DC)

pfr.motors[0].forward()
pfr.motors[1].forward()
time.sleep(5)
pfr.motors[0].coast()
pfr.motors[1].coast()

---

我甚至试着为第二个马达创建另一个变量prf2，但也没用。我很高兴能得到任何帮助。

您在运行程序时是否遇到任何错误？查看pifacerelayplus的源代码，如果您在0.15秒内发出两个电机命令，则可能会失败，原因是两个电机同时启动时的浪涌可能超出电源的处理能力。几次短暂的睡眠可以避免这个问题。

我没有收到任何错误消息。但你的建议奏效了。我增加了时间。在单个马达命令之间加上0.5的睡眠时间，现在可以工作了。谢谢。