Raspberry pi3 如何通过串行通信USART将一些传感器值从ATmega8a发送到Raspberry pi 3

我已经用ATmega8a获取了传感器值。现在我想使用串行通信将值从ATmega8a发送到Raspberry pi。然后我想将数据发送到firebase服务器。我在执行这些操作时遇到了一些问题？我可以获得完整的过程吗？我如何完成任务？ 我尝试过这种方法。我通过ATmega8a的Tx引脚发送了一个波特率为2400的字符串

树莓pi代码：

import datetime
from firebase import firebase

import serial
from time import sleep

firebase = firebase.FirebaseApplication('https://abcd1234******',None)


ser = serial.Serial("/dev/ttyS0",2400)

while True:
        rdata = ser.read()
        sleep(0.03)
        datal = ser.inWaiting()
        rdata += ser.read(datal)
        str(rdata)
        firebase.post('RUET/KSR',rdata)

但结果是

“utf8”代码无法解码位置505：入侵的起始字节中的字节0xf8

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我认为您的问题来自尝试将此数据转换为字符串

 str(rdata)

如果此数据包含无效的UTF8值，它将失败。您需要以可以发送到数据库的方式对这些数据进行编码。它能接受二进制数据（BLOB）吗？如果是这样，您应该按原样发送数据，而不将其转换为字符串

 str(rdata)

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字符串仅包含文本，因此尝试将原始二进制文件作为字符串进行解码通常会导致错误。

我认为您的问题来自尝试将此数据转换为字符串

 str(rdata)

如果此数据包含无效的UTF8值，它将失败。您需要以可以发送到数据库的方式对这些数据进行编码。它能接受二进制数据（BLOB）吗？如果是这样，您应该按原样发送数据，而不将其转换为字符串

 str(rdata)

字符串仅包含文本，因此尝试将原始二进制文件当作字符串进行解码通常会导致错误