如何在机器人技术之外使用CCR、DSS、VPL（又名Microsoft Robotics Development Studio）？

如何在机器人技术之外使用CCR、DSS、VPL（又名Microsoft Robotics Development Studio）

我正在寻找这个领域的指导。我尝试了所有的例子，发现这个框架很有趣

有人能在机器人技术之外发布其他用途和示例吗

---

另外，我正在找人向我解释一些更复杂的事情。我对不同的实现有疑问。如果有人感兴趣，我愿意就高级主题进行一对一的谈话（咨询）。您可以通过电子邮件与我联系，与这里的名称相同。

我看过几段channel9视频，其中他们演示了使用CCR外部机器人技术。我不知道CCR的根源，但由于核心产品开发人员George和Satnam Singh具有XNA和相关技术的背景，他们非常了解CCR解决的问题。除此之外，我在机器人世界之外看到了很多研究论文，人们使用CCR进行研究。我正在MRDS的DSSHHost和CCR中实现机器人技术领域之外的一些web服务，并将很快上载它们

我能找到的最佳资源是：

专业Microsoft机器人技术开发人员工作室 凯尔·约翰斯，特雷弗·泰勒 ISBN:978-0-470-14107-6 平装本 826页

---

这确实是一本很好的书。

我希望这不会太晚。我也一直在努力解决这些问题，我想我已经把关键点都解决了

简单的答案是，您可以在任何类型的应用程序中使用DSS和/或CCR，而不仅仅是机器人

DSS是一个用于轻型分布式应用程序的库和框架。DSS是围绕“服务”组织的，这些服务可以相互通信，并且可以在不同的主机上运行。MRD包括围绕各种机器人硬件的服务，包括可用于管理或模拟许多不同机器人的通用服务。然而，就DSS而言，这些只是服务。您可以创建任何类型的服务，将服务分布在不同的主机上，并拥有真正“性感”的基于服务器/服务的应用程序

CCR提供了一种非常容易执行多线程应用程序的机制。对象被发布到称为端口的特殊队列。线程被分派/可以被分派来运行处理端口的处理程序。（我知道，我太过简化了）。这里的要点是，您可以在需要大量精心管理的多线程的任何应用程序中使用CCR。在创建DSS服务时，您确实必须使用CCR，但您不必为了使用CCR而使用DSS

至于可视化编程语言，我还在努力。然而，您会发现两种东西可以连接在一起：编程原语和服务。要将VPL扩展到机器人之外的工作，请创建可以连接在一起的DSS服务

希望这有帮助

---

Basil B.

是的，一定要从K.Johns和T.Taylor的《RDS》一书中获得更多关于重新调整DSS/CCR用途的帮助

顺便说一句，你的问题是横向思维的一个很好的例子，显然有些人在

另外，有关更多详细信息，请查看Microsoft论坛，尤其是本论坛