Ruby on rails activeadmin:嵌套资源属于\u

我需要使activeadmin中的嵌套资源像

http://localhost:3000/admin/companies/1/admin_documents

我试过了

ActiveAdmin.register AdminDocument do

  belongs_to :company

end

但是没有结果，我得到一个错误

没有路由匹配[get]“/admin/companys/1/admin\u documents”

---

我做错了什么？谢谢

我要做的就是

ActiveAdmin.register AdminDocument do

  controller do 
    belongs_to :company, polymorphic: true 
  end

end

路线：

namespace :admin do
  resources :companies do
    resources :admin_documents
  end
end