Ruby 如何检测圆和块之间的碰撞？

可能重复：

我想检测圆与一般定位块的相交或碰撞。 块是矩形的，可以是任何大小或旋转

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这背后的数学原理是什么？

编写一个函数，检查任意线段ab是否与圆C相交。编写第二个函数，检查点p是否在圆C内。然后对四个矩形边调用第一个函数四次，如果所有这些都失败，则调用一个角上的第二个函数（检查矩形是否完全在圆内）。根据您对“碰撞”的定义，您可能还必须检查圆是否完全在矩形内

有多种方法可以加快计算速度，以防在实时模拟中调用数百万次。最明显的方法是首先检查包围圆C的正方形S，然后再进行（稍微）更昂贵的圆测试。

看这里：