如何使用iOS 11的ARKIT（Scenekit）在水平面上查找障碍物？

我正在使用苹果公司提供的样本制作POC

现在，在检测到曲面后，放置对象可以正常工作。但是，当我将对象从检测到的曲面移动到其他空间（如墙或障碍物）时，它与3D对象重叠

在通过摄像头放置/移动3D对象时是否可以检测障碍物？ARKit中是否有任何API可用于查找表面障碍物

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如果没有，我们是否可以做一些变通或计算来找到障碍物/墙，并让用户不要将对象放置/移动到障碍物/墙上方/之外

不幸的是，目前阶段的简短答案是否定的

检测场景中的垂直平面或对象相当困难。据我所知，苹果公司正在致力于垂直平面检测，有几家初创公司正在做物体检测的工作

最好的选择是等待，因为这是他们正在做的事情（尽管他们是秘密进行的，所以很难说清楚）

如果您有任何核心ML经验，那么您可以使用对象检测模型（找到第三方模型）来识别场景中的对象，并将其用作禁用几何体的代理。此外，还提供了目标检测/跟踪功能

以下不是特定的ARKit/iOS示例，但可能对您以后有所帮助

Vuforia支持场景理解：

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全息透镜也支持它：

对于墙壁等，ARKit仍然无法检测垂直表面。因此，检测这些，甚至非水平表面可能会有问题。它可能检测到的唯一“障碍物”是您放置的其他虚拟对象，您可以通过处理碰撞并给它们物理实体来处理这些虚拟对象。可悲的是，我不认为你能做到你所期待的to@AlanS我们有没有办法找到虚拟物体所在的空间是否为水平面？对不起，我不太明白。你是指物体上方的空间还是物体上方的空间？对于物体上方的空间，我不太确定如何检查，对于物体下方的空间，基本上可以使用水平面检测。@AlanS简单地说，我想检测整个物体是否放置在适当的水平面上。怎么做？很抱歉，但我不知道你会怎么做。