无法运行正在使用scipy读取MAT文件的pykalma示例代码

下面是pykalman示例用于加载matlab文件robot.mat的代码行。但是，它抛出了一个错误，消息为ValueError:Unknown mat file type，version 100、110。

我不熟悉用Python阅读matlab文件。有人能帮我确切地了解它的预期版本以及如何绕过这个问题吗

data = io.loadmat(join(module_path, 'data', 'robot.mat'))


Traceback (most recent call last):
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-
packages\IPython\core\interactiveshell.py", line 2881, in run_code
exec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns)
File "<ipython-input-4-0439d709929f>", line 1, in <module>
data = load_robot()
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-packages\pykalman\datasets\base.py", 
line 45, in load_robot
data = io.loadmat(join(module_path, 'data', 'robot.mat'))
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-packages\scipy\io\matlab\mio.py", 
line 135, in loadmat
MR = mat_reader_factory(file_name, appendmat, **kwargs)
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-packages\scipy\io\matlab\mio.py", 
line 59, in mat_reader_factory
mjv, mnv = get_matfile_version(byte_stream)
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-
packages\scipy\io\matlab\miobase.py", 
line 241, in get_matfile_version
raise ValueError('Unknown mat file type, version %s, %s' % ret)

ValueError: Unknown mat file type, version 100, 110

data=io.loadmat（连接（模块路径，'data'，'robot.mat'））
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-
packages\IPython\core\interactiveshell.py”，第2881行，运行代码
exec（代码对象、self.user\u全局、self.user\n）
文件“”，第1行，在
数据=加载机器人（）
文件“C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site packages\pykalman\datasets\base.py”，
第45行，装载机器人
data=io.loadmat（连接（模块路径，'data'，'robot.mat'））
文件“C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site packages\scipy\io\matlab\mio.py”，
第135行，在loadmat中
MR=mat_读取器_工厂（文件名，附录，**kwargs）
文件“C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site packages\scipy\io\matlab\mio.py”，
第59行，在mat_reader_工厂
mjv，mnv=获取matfile版本（字节流）
文件“C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-
packages\scipy\io\matlab\miobase.py“，
第241行，在get_matfile_版本中
raise VALUERROR（'未知的mat文件类型，版本%s，%s'%ret）
ValueError:未知的mat文件类型，版本100110

我在这里猜测（并在hpaulj的优秀概述中增加了一个想法）：

首先，我手动检查了文件，在编辑器中打开的内容如下：

MATLAB 5.0 MAT-file, Platform: MACI64, Created on: Tue Jun 26 00:59:04 2012
...

因此，scipy应该没有问题（如果mat文件实际上在这个“头”之后）

现在看来，与最相关的beeing项目存在一些未决问题：

• • （不要对不同的eror值感到太惊讶，因为当坏IO完成时，我可能会想到这样不确定的东西）
• 以及：

---

因此，此数据集似乎没有随pip自动安装而来，这看起来像是您的问题，应该很容易处理（手动获取数据！）。它还与hpaulj对奇怪错误的疑惑相一致（人们可能会争论是否没有更好的错误处理方法）。

scipy.io.loadmat

可以通过

-v7

读取使用MATLAB

-v4

编写的文件。更高的数字使用

HDF5

，可以使用

h5py

读取（需要更多的知识）。那些

100、110

数字是一个谜。我手动安装的文件来自于此文件，看起来与此文件不符-在另一台计算机上有相同的错误。@user1559897我可以从您的链接打开该文件，没有任何问题（手动下载，scipy 0.19.0，尽管我认为这不重要）。因此，请尝试脑海中出现的最简单的代码（将该文件放入cd文件夹，打开python shell并使用loadmat）。如果这不起作用，你应该用更多信息打开一个新问题。