Search Laravel中的搜索函数

我正在尝试在laravel中创建一个搜索函数。但它表明：

“未定义变量：q”

虽然我定义了变量。我不知道我在哪里犯了错误。我需要帮助

这是我的控制器代码：

public function postSearch(Request $request)
{
         $q = $request->input('q');
    $products = DB::table('products')
                        ->join('product_categories', function ($join) {
                            $join->on('category_id', '=', 'product_categories.id')
                                ->where('name','LIKE','%'.$q.'%')->orWhere('category_name','LIKE','%'.$q.'%');
                            })->get();
    if(count($products) > 0)
        return view('search')->withDetails($products)->withQuery ( $q );
    else return view ('search')->withMessage('No Details found. Try to search again !');
}

这是我的路线：

Route::post('/search',[
   'uses' => 'HomeController@postSearch',
   'as' => 'search'
]);`

这是我的意见表：

<form action="{{ route('search') }}" method="post" role="search">
    {{ csrf_field() }}
    <div class="input-group">
        <input type="text" class="form-control" name="q" placeholder="Search    products"> 
        <span class="glyphicon glyphicon-search"></span>
            <button type="submit" class="btn-btn-primary">Submit</button>
        </span>
    </div>
</form>

{{csrf_field（）}}
提交

更改以下代码：

->join('product_categories', function ($join) { 

根据本守则：

->join('product_categories', function ($join) use ($q) {

注意：在声明要传递的变量之前，不能在其内部使用外部变量