Selenium webdriver 当尝试配置selenium网格时，aws作为集线器，节点作为本地系统获得超时异常

我使用以下代码：

        String nodeURL1 = ipAddress;
        String path=null;
        if(System.getProperty("os.name").startsWith("Windows")) {
            path = System.getProperty("user.dir");  // Windows
        }else {
            path =System.getProperty( "catalina.base" ); //Linux
        }
                
        System.setProperty("webdriver.chrome.driver", path + "\\drivers\\chromedriver.exe");
    
        System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "/usr/java/apache-tomcat-8.5.37/drivers/chromedriver.exe");
        
//       caps = DesiredCapabilities.chrome();
//      caps.setBrowserName("chrome"); 
        
        
       caps= new DesiredCapabilities();
     
        if(System.getProperty("os.name").startsWith("Windows")) {
        caps.setPlatform(Platform.WINDOWS);
        }else {
        caps.setPlatform(Platform.LINUX);}
          ChromeOptions chrome= new ChromeOptions();
            chrome.merge(caps);
        driver = new RemoteWebDriver(new URL(nodeURL1), chrome);

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我得到这个错误：

2020-09-01 12:09:10.847错误3812---[nio-8080-exec-1]c.s.exceptions.GlobalExceptionHandler:连接超时
org.openqa.selenium.remote.UnreachableBrowserException:无法启动新会话。可能的原因是远程服务器地址无效或浏览器启动失败。
生成信息：版本：“未知”，版本：“未知”，时间：“未知”
系统信息：主机：'ip-172-31-35-182'，ip:'172.31.35.182'，os.name:'Linux'，os.arch:'amd64'，os.version:'5.3.0-1033-aws'，java.version:'1.8.0_265'
驱动程序信息：Driver.version:RemoteWebDriver
在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute（RemoteWebDriver.java:573）~[selenium-remote-driver-3.141.59.jar！/：na]
在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.startSession（RemoteWebDriver.java:213）~[selenium-remote-driver-3.141.59.jar！/：na]
在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.（RemoteWebDriver.java:131）~[selenium-remote-driver-3.141.59.jar！/：na]
在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.（RemoteWebDriver.java:144）~[selenium-remote-driver-3.141.59.jar！/：na]
在com.sertfy.services.impl.KeywordsServiceImpl.openbrowser（KeywordsServiceImpl.java:184）~[classes！/：0.0.1-SNAPSHOT]
在com.sertfy.services.impl.ExecuteSeleniumServiceImpl.loginKeywords（ExecuteSeleniumServiceImpl.java:263）~[classes！/：0.0.1-SNAPSHOT]
在com.sertfy.services.impl.ExecuteSeleniumServiceImpl.executeLogin（ExecuteSeleniumServiceImpl.java:213）~[classes！/：0.0.1-SNAPSHOT]
在com.sertfy.controllers.ExecuteSeleniumController.executeLogin（ExecuteSeleniumController.java:60）~[classes！/：0.0.1-SNAPSHOT]
在sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）~[na:1.8.0_265]
在sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62）~[na:1.8.0_265]
在sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43）~[na:1.8.0_265]
在java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:498）~[na:1.8.0_265]
在org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.doInvoke（InvocableHandlerMethod.java:190）~[spring-web-5.2.7.RELEASE.jar！/：5.2.7.RELEASE]
在org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.invokeForRequest（InvocableHandlerMethod.java:138）~[spring-web-5.2.7.RELEASE.jar！/：5.2.7.RELEASE]
在org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.ServletinInvocableHandlerMethod.invokeAndHandle（ServletinInvocableHandlerMethod.java:105）~[spring-webmvc-5.2.7.RELEASE.jar！/：5.2.7.RELEASE]
在org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.invokeHandlerMethod（RequestMappingHandlerAdapter.java:879）~[spring-webmvc-5.2.7.RELEASE.jar！/：5.2.7.RELEASE]
在org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.handleInternal（RequestMappingHandlerAdapter.java:793）~[spring-webmvc-5.2.7.RELEASE.jar！/：5.2.7.RELEASE]
位于org.springframework.web.servlet.mvc.method.AbstractH