Signals 希望使用Vispy场景画布显示两个实时信号

我正在尝试使用Vispy实时采集和显示信号。我通过pyserial通过串口获取信号

我已经修改了realtime_signals示例（），并且能够单独显示每个信号。我还可以显示相同信号的3或5个绘图。但我无法在同一画布或插入PyQt5应用程序的两个不同画布中显示两个信号（每个信号来自不同的串行端口）。我没有OpenGL和着色器的经验

串行端口代码和修改后的场景计时器代码如下所示

#导入多处理
从PyQt5.QtWidgets导入*
导入vispy.app
导入系统
来自vispy进口gloo
从vispy导入应用程序
将numpy作为np导入
输入数学
导入序列号
数据m=0.0
seri=serial.serial（“/dev/ttyACM0”，波特率=115200，超时=1）
类串行端口（串行。串行）：
def oku（）：
全局数据
而seri.isOpen：
数据获取=“”
serialData=seri.read（）.decode（'ascii'）
如果serialData='$'：
而不是serialData=='；'：
serialData=seri.read（）.decode（'ascii'）
如果不是serialData=='；'：
dataGet+=serialData
如果不是dataGet中的“$”：
dataList=dataGet.split（'，'）
如果len（数据列表）==3：
datam=float（dataList[0]）-125000
打印（datam）
返回数据
#表中的列数和行数。
nrows=3
ncols=1
#信号数量.x=np.arange（样本）
m=nrows*ncols
#每个信号的采样数。
n=1000
#不同的信号幅度。
振幅=.1+.2*np.random.rand（m，1）.aType（np.float32）
#将信号生成为（m，n）阵列。
#y=振幅*np.随机.随机数n（m，n）.aType（np.float32）
y=np.zero（[m，n]，dtype=np.float32）
#每个顶点的颜色（TODO：使用基于GLSL的
#颜色映射和索引）。
颜色=np.重复（np.随机.均匀（大小=（m，3），低=.5，高=.9），
n、 axis=0）.aType（np.32）
#信号每个顶点的2D索引（行和列）和x索引（样本索引
#在每个信号中）。
索引=np.c_uu[np.repeat（np.repeat）（np.arange（ncols），nrows），n），
np.重复（np.tile（np.arange（nrows），ncols），n），
np.tile（np.arange（n），m）].aType（np.32）
VERT_着色器=“”
#版本120
//位置的y坐标。
属性浮动一个_位置；
//行、列和时间索引。
属性向量3 a_指数；
可变vec3 v_指数；
//二维比例因子（缩放）。
均匀vec2u_标度；
//桌子的大小。
均匀的vec2u_大小；
//每个信号的采样数。
均匀浮动u_n；
//颜色。
属性向量3 a_颜色；
可变的vec4 v_颜色；
//用于在片段着色器中剪裁的各种变量。
可变vec2 v_位置；
可变vec4 v_ab；
void main（）{
浮动nrows=u_size.x；
浮点数ncols=u_size.y；
//根据时间索引计算x坐标。
浮动x=-1+2*a_指数.z/（u_n-1）；
vec2位置=vec2（x-（1-1/u_scale.x），a_位置）；
//找到子地块的仿射变换。
vec2 a=vec2（1./ncols，1./nrows）*.9；
vec2b=vec2（-1+2*（a_index.x+.5）/ncols，
-1+2*（a_指数y+.5）/nrows）；
//应用静态子批次转换+缩放。
gl_位置=vec4（a*u_刻度*位置+b，0.0，1.0）；
v_color=vec4（a_color，1.）；
v_指数=a_指数；
//用于片段着色器中的剪裁测试。
v_位置=gl_位置.xy；
v_ab=vec4（a，b）；
}
"""
FRAG_着色器=“”
#版本120
可变的vec4 v_颜色；
可变vec3 v_指数；
可变vec2 v_位置；
可变vec4 v_ab；
void main（）{
gl_FragColor=v_颜色；
//丢弃信号之间的片段（模拟GLMultiDrawArray）。
如果（（分形（v_index.x）>0。）（分形（v_index.y）>0。））
丢弃；
//剪切试验。
vec2试验=abs（（v_位置xy-v_ab.zw）/v_ab.xy）；
如果（（测试x>1）| |（测试y>1））
丢弃；
}
"""
类画布（app.Canvas）：
定义初始化（自）：
app.Canvas.\uuuu init\uuuuu（self，title='Use your wheel to zoom！'，
按键（交互式）
self.program=gloo.program（垂直着色器、框架着色器）
self.program['a_position']=y.reformate（-1,1）
self.program['a_color']=color
self.program['a_index']=index
self.program['u_scale']=（1,1.）
self.program['u_size']=（nrows，ncols）
self.program['u_n']=n
gloo.set_视口（0,0，*self.physical_大小）
self.\u timer=app.timer（0.001，connect=self.on\u timer，start=True）
gloo.set_状态（清除颜色=黑色），混合=真，
blend_func=（'src_alpha'，'1减去'src_alpha'））
self.show（）
def on_resize（自我，事件）：
gloo.set_视口（0，0，*事件。物理_大小）
鼠标滚轮上的def（自身，事件）：
dx=np.符号（事件增量[1]）*.05
scale_x，scale_y=self.program['u_scale']
scale_x_new，scale_y_new=（scale_x*math.exp（2.5*dx），
比例y*math.exp（0.0*dx））
self.program['u_scale']=（max（1，scale_x_新）、max（1，scale_y_新））
self.update（）
def on_定时器（自身、事件）：
“”“在每个信号的末尾添加一些数据（实时信号）。”“”
全局数据
k=1
y[：，：-k]=y[：，k:]
#y[：，-k:]=datam/50000
y[：，-k:]=（Seriport.oku（）/5000）
#y[：，-k:]=振幅*np.random.randn（m，k）
self.program['a_position'].set_数据（y.ravel（）.astype（np.float32））
self.update（）
def on_draw（自身、事件）：
gloo.clear（）
self.program.draw（'line\u strip'）
canvas=canvas（）
w=QMainWindow（）
widget=QWidget（）
frame=QFrame（）
w、 setCentralWidget（小部件）
setLayout（QHBoxLayout（））
frame.setLayout（QVBoxLayout（））
widget.layout（）.addWidget（canvas.native）
#widget.layout（）.addWidget（canvas2.native）
widget.layout（）.addWid