Sms 如何在短消息中包含特殊字符？

我正在运行minicom来测试通过GSM调制解调器发送SMS消息

调制解调器设置如下所示

AT+CSCS?
+CSCS: "IRA"

OK
AT+CMGF?
+CMGF: 1

OK

TE字符集为IRA，调制解调器处于文本模式

我只需要发送范围从dec值32到126的ASCII字符。但是，我发现发送一个简单的字符，如“\”或“^”，将导致+CMS错误：305（无效的文本模式参数值）

有人知道如何在短消息中转义这些特殊字符吗

at^hcmgs="da" CR
message
ctrl+z

我测试一下

at^hcmgs="da" CR
message
ctrl+z