Sockets 在使用C语言的套接字编程中，如何在服务器上设置接受客户端建立连接的时间限制？

我正在开发一个应用程序，其中包括一个客户端和一个服务器

我希望服务器只监听连接5秒钟。如果客户端未尝试建立连接，则服务器应停止侦听并返回错误消息。如果客户端试图建立连接，则服务器应接受该连接

如果客户端未尝试建立连接，则服务器将一直在侦听。我希望服务器只监听5秒钟，这是如何实现的

这是服务器端输出-服务器永远在等待客户端：

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您正在阻塞模式下使用侦听套接字，因此accept将阻塞调用线程，直到客户端连接。要使用超时，请先调用select或epoll，等待侦听套接字进入可读状态，指示连接处于挂起状态，然后再调用accept

例如：

... fd_集rds； FD_ZERO&rds； FD_SETsockfd和rds； 结构timeval超时； timeout.tv_sec=5； timeout.tv_usec=0； 国际关系； 如果res=selectsockfd+1、&rds、NULL、NULL和timeout

void reception(){
    int sockfd, connfd, len; 
    struct sockaddr_in servaddr, cli; 

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 
    if (sockfd == -1) { 
        printf("socket creation failed...\n"); 
        exit(0); 
    } 
    else
        printf("Socket successfully created..\n"); 
    bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); 

    servaddr.sin_family = AF_INET; 
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); 
    servaddr.sin_port = htons(PORT); 

    if ((bind(sockfd, (SA*)&servaddr, sizeof(servaddr))) != 0) { 
        printf("socket bind failed...\n"); 
        exit(0); 
    } 
    else
        printf("Socket successfully binded..\n"); 

    if ((listen(sockfd, 5)) != 0) { 
        printf("Listen failed...\n"); 
        exit(0); 
    } 
    else
        printf("Server listening..\n"); 
    len = sizeof(cli); 

    connfd = accept(sockfd, (SA*)&cli, &len); 

    /*
        Some function should be added at this point to 
        stop the server from listening after 5 seconds

    */
    
    if (connfd < 0) { 
        printf("server acccept failed...\n"); 
        exit(0); 
    } 
    else
        printf("server acccept the client...\n"); 

    receive(connfd); 
    close(sockfd); 

}