访问来自spring控制器的部分映射时出现错误404

在下面的控制器中，当我尝试访问由方法

pagina（…）

、

produto（…）

或

categoria（…）

映射的url时，我收到一个错误404。但是，如果尝试访问任何一个其他映射，所有映射都不会出现问题。有人能看到我在这里遗漏了什么吗

@Controller
public class AcessoController {
...
    @RequestMapping(value = "/")
    public String index(Model model) {
        model.addAttribute("categorias", lista.categoria());
        model.addAttribute("produtos", lista.produto());
        model.addAttribute("paginas", lista.pagina());
        return "public/index";
    }

    @RequestMapping(value = "/${pagina}")
    public String pagina(Model model, @PathVariable("pagina") String pagina) {
        model.addAttribute("pagina", view.pagina(pagina));
        model.addAttribute("paginas", lista.pagina());
        return "public/pagina";
    }

    @RequestMapping(value = "/produto/${id}")
    public String produto(Model model, @PathVariable("id") String id) {
        model.addAttribute("produto", view.produto(Integer.valueOf(id).intValue()));
        model.addAttribute("paginas", lista.pagina());
        return "public/produto";
    }

    @RequestMapping(value = "/categoria/${nome}")
    public String categoria(Model model, @PathVariable("nome") String nome) {
        model.addAttribute("categoria", view.categoria(nome));
        model.addAttribute("produtos", lista.produto());
        model.addAttribute("paginas", lista.pagina());
        return "public/pagina";
    }

    @RequestMapping(value = "/signin")
    public String signin(Model model) {
        return "acesso/signin";
    }

    @RequestMapping(value = "/signup")
    public String signup(Model model) {
        return "acesso/signup";
    }
...
}

---

问题在于谁在映射中定义了path变量

将代码更改为：

@RequestMapping(value = "/{pagina}")
public String pagina(Model model, @PathVariable("pagina") String pagina) {
    model.addAttribute("pagina", view.pagina(pagina));
    model.addAttribute("paginas", lista.pagina());
    return "public/pagina";
}

@RequestMapping(value = "/produto/{id}")
public String produto(Model model, @PathVariable("id") String id) {
    model.addAttribute("produto", view.produto(Integer.valueOf(id).intValue()));
    model.addAttribute("paginas", lista.pagina());
    return "public/produto";
}

@RequestMapping(value = "/categoria/{nome}")
public String categoria(Model model, @PathVariable("nome") String nome) {
    model.addAttribute("categoria", view.categoria(nome));
    model.addAttribute("produtos", lista.produto());
    model.addAttribute("paginas", lista.pagina());
    return "public/pagina";
}

---

注意，我已经在映射中删除了

$

，好了，现在我看到我放了一个不属于那里的

$

：（完全正确！删除它，问题就消失了！