Statistics 测量点云的熵

我有一个点，我想测量（近似）熵（密度熵）。只有当我为点云中的每个点指定一个概率时，才能计算熵。通常的做法是什么

注意：

我的一个想法是使用内核密度估计（wiki）计算密度：

是否有一种通用的方法，或者我应该只使用kde