STM32F7 SPI中断停止与FreeRTOS一起工作
我使用stm33F7通过SPI通信读取传感器，它在仅从机接收模式下工作，我可以在中断模式下完全读取数据，无需操作系统，但由于我在随机时间中断停止触发后启用FreeRTOS（使用STM32CUBE）。我还通过UART通信从另一个传感器读取数据，无论是否使用操作系统，在这两种模式下都可以正常工作，使用SPI中断和FreeRTOS是否有任何问题？中断处理程序是否使用FreeRTOS API调用？如果是这样，您需要确保正确设置优先级，并且STM32的所有优先级位都设置为抢占优先级。此外，请熟悉。我通过将SPI中断优先级更改为0解决了问题。它现在工作得很好。即使SPI中断停止触发，任务仍会继续运行，我还尝试了一种情况，即程序中没有任务运行，只在中断例程中切换led，并且led在随机时间后仍会停止切换。此外，我还尝试更改HAL_NVIC_SetPriority（SPI4_IRQn，5，0）中的SPI中断优先级我的中断处理程序不使用任何FreeRTOSAPI调用，STM32CUBE设置所有优先级位。STM32F7 SPI中断停止与FreeRTOS一起工作,stm32,interrupt,spi,freertos,stm32cubemx,Stm32,Interrupt,Spi,Freertos,Stm32cubemx,我使用stm33F7通过SPI通信读取传感器，它在仅从机接收模式下工作，我可以在中断模式下完全读取数据，无需操作系统，但由于我在随机时间中断停止触发后启用FreeRTOS（使用STM32CUBE）。我还通过UART通信从另一个传感器读取数据，无论是否使用操作系统，在这两种模式下都可以正常工作，使用SPI中断和FreeRTOS是否有任何问题？中断处理程序是否使用FreeRTOS API调用？如果是这样，您需要确保正确设置优先级，并且STM32的所有优先级位都设置为抢占优先级。此外，请熟悉。我通过将