stm32L4：如何使用DAC DMA生成三角波，不均匀斜坡

我正在尝试使用DAC和DMA生成一个频率为8kHz的三角波。DAC使用定时器触发，因此DAC速度将为1毫秒/秒。我在stm32L476探索板工作。我正在使用stm32CUBEMX进行代码初始化。我的配置如下：

在stm32CUBEMX中：

 Clock configuration : system clock = 80MHz 
                                     APB1 and APB2 peripheral clocks = 20 MHz
                                     APB1 and APB2 timer clocks = 40 MHz
                                     PLL source mux : HSI
                                     PLLM = /1
                                     *N = x10
                                      /R = /8
                                     PLLCLK selected
    Timer : Prescalar = 39
                UP counter
                Period = 1
                So that output frequency is 1 MHz to trigger the DAC.
    DAC :
              Output buffer : Enable
              Trigger : TIM7 Event out
              DMA(option inside DAC configuration in cubeMX): DAC channel 2(PA5), Half word, circular mode, priority = very             high, memory(ticked) in cubeMX

我正在使用ac6SW4stm32（系统工作台）编写代码。我为三角波创建了一个这样的数组

const uint16_t val[]={130,260,390,520,650,780,910,1040,
1170,1300,1430,1560,1690,1820,1950,2080,
2210,2340,2470,2600,2730,2860,2990,3120,
3250,3380,3510,3640,3770,3900,4030,4095,
4030,3900,3770,3640,3510,3380,3250,3120,
2990,2860,2730,2600,2470,2340,2210,2080,
1950,1820,1690,1560,1430,1300,1170,1040,
910,780,650,520,390,260,130,0};

大体上，我添加了以下三个语句。这些语句分别启动定时器、DAC和DMA

HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_2);
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1, DAC_CHANNEL_2, (uint32_t*)val, 64, DAC_ALIGN_12B_R);

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在输出端，我没有得到正确的三角波。波的频率是正确的，但波不是完美的三角形。它有不同的上升和下降坡度（不相等的边）。

您没有足够的样本来生成三角波。64个样本远远不够。（单步电压>100mV）。如果你想保留1MSPS，最多125个样品，这在我看来还不够好

您的DAC每秒可使用比1MSPS多得多的采样数进行驱动。我的记录（使用外部快速运算放大器）是5.5MSPS。打开内部缓冲区后，您最多可以尝试2-3MSPS

波形是使用STM32F446生成的，波形图是由我的原型STM32F303 10MSPS示波器拍摄的

这是32个样本的saw 8kHz的示波图：

这是saw 8kHz的波形图，共256个样本：

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PS代码用于446RE

PS我建议使用裸寄存器方法。HAL对于非常简单的硬件（如DAC和定时器）是可用的。我尝试增加采样数，降低定时器预分频值，以提高DAC速度，从而获得8kHz的波形。但海浪仍然不均匀。如果我尝试使用频率较低的三角波，比如2kHz，我就能正确地得到它。以下是一些观察结果：1）512个样本，2MSPS dac速度，输出频率1.86kHz（似乎正确），波形正确2）256个样本，2MSPS dac速度，o/p频率=3.7kHz（频率正确），波形不均匀。除此之外，dac速度也不能增加。它给波形带来了同样的问题。而且在1MSPS下使用DAC不可能获得8kHz的输出频率吗？因为如果我增加采样数，我也必须提高DAC速度，以获得8kHz的输出。你打开输出缓冲器了吗？O当然，您必须提高| DAC的速度。但这不是问题，因为您的DAC能够在速度<2.5毫秒的情况下运行10毫秒。您只需要启用DAC内部缓冲区

TIM6 -> DIER |= TIM_DIER_UDE;
TIM6 -> PSC = PSC_Value;
TIM6 -> ARR = ARR_Value;
TIM6 -> CR2 |= TIM_CR2_MMS_1;

DAC -> CR = DAC_CR_DMAEN1 | DAC_SR_DMAUDR1 | DAC_CR_TEN1 | DAC_CR_BOFF1;
DAC -> CR |= DAC_CR_EN1;

DMA1_Stream5 -> NDTR = Nsamples;
DMA1_Stream5 -> PAR = (uint32_t)&(DAC -> DHR12R1);
DMA1_Stream5 -> M0AR = (uint32_t)Buff;
DMA1_Stream5 -> CR = (DMA_SxCR_TEIE | DMA_SxCR_CHSEL | DMA_SxCR_CIRC | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_EN | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PL_0);

TIM6 -> CR1 |= TIM_CR1_CEN;