Stm32 在DMA和HAL不工作的情况下进行I2C传输

这似乎是一个比较常见的问题，但我在网上找到的任何解决方案都不成功。具体来说，我试图通过I2C/DMA和cubeIDE中生成的HAL将1024字节的缓冲区（完整的128x64像素图像）传输到SSD1306显示器。我使用的是STML432核子板。我可以在没有DMA的情况下使用HAL_I2C_Mem_Write传输缓冲区

基于我所看到的其他问题，问题在于DMA完成，而I2C总线仍在传输上工作。我只是不知道如何纠正这一点，并且给出的示例通常不使用HAL（不幸的是，尽管我做出了努力，但我自己并没有足够的能力正确地将它们应用于HAL）。我曾尝试过在I2c和DMA中使用中断，但没有成功，只传输了大约前254个字节（屏幕上只显示了两行）

以下是我发送缓冲区的代码：

static void ssd1306_WriteMData_DMA(const uint8_t *data, uint16_t size)
{
    while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);
    HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c1, I2C_ADDR, SSD1306_REG_MDAT, 1, (uint8_t*)data, size);
}

以及每个中断处理程序的代码：

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN I2C1_EV_IRQn 0 */
    if(I2C1->ISR & I2C_ISR_TCR){
        
    I2C1->CR2 |=  (I2C_CR2_STOP);// stop i2c
    I2C1->ICR |=  (I2C_ICR_STOPCF);// Reset the ICR  flag.

    // stop DMA
    DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF6;
    // clear flag
    DMA1_Channel6->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
}
  /* USER CODE END I2C1_EV_IRQn 0 */
  //HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_EV_IRQn 1 */
 
  /* USER CODE END I2C1_EV_IRQn 1 */
}


void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 0 */

    // stop DMA
    DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF6;
    // clear flag
    DMA1_Channel6->CCR &= ~DMA_CCR_EN;

  /* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_i2c1_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 1 */
}

我想这就是所有相关的代码，如果我还遗漏了什么，请告诉我。所有外围设备的初始化代码都是通过cubeMX完成的，但如果需要，我可以发布这些代码或设置。我觉得这是我错过的一件非常简单的事情，但老实说，这有点让我不知所措，所以我不太清楚到底发生了什么

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谢谢你的帮助

您还没有说您正在使用哪个STM32。它们有不同的位定义（因为早期发布的部分中的I2C外围设备是垃圾），但看起来您使用的是后面的一个

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基本上，您可以在参考手册中的I2C寄存器位定义中找到所需内容。如果您在停止完成之前设置停止，则需要查找清除的忙位或在发送停止时设置的BTF（字节传输完成）位。

Oops，我本想将其放入，现在已编辑。它是核子板上的STM32L432。我从我读过的其他一些页面中认出了BTF，你能再解释一下吗？我需要在哪个中断中等待BTF/BUSY，我告诉哪个停止（I2C或DMA）？谢谢我没有使用L4，但快速查看手册，您似乎需要使用TCIE位启用传输完整中断，但请注意，NBYTES字段仅为8位，因此您可能需要4个TC中断来传输，重新加载位集每次传输255个字节，然后再多传输一个来完成最后4个字节。在这种情况下，您可能不需要DMA完全中断。（BTF是一个在其他没有NBYTES功能的旧部件中使用的名称）。好的，我想我即将理解，我已经通过HAL_I2C_Mem_Write_DMA，它似乎在做你所说的关于设置xfermode=I2C_RELOAD_模式的事情；它在hi2c->XferCount中存储并减少字节数，似乎在XferCount为0之前都是设置为循环的，但它只运行一次，然后调用I2C1\u EV\u IRQHandler abov。在这一点上，如果我检查RESET=1和NBYTES=255。我如何让它实际循环并完成？我需要将“开始”设置为1吗？第1182页说，如果设置重置，则启动无效。。。谢谢我尝试过将START设置为1，但没有效果，如果我清除NBYTES并将其设置为255，它将清除I2C_ISR_TCR标志，但它似乎永远不会触发发送下一个字节。。。我觉得HAL应该解决这个问题，因为它似乎是在HAL_I2C_Mem_Write_DMA中这样设置的。也许我只是配置设置错误，导致它挂起？