用CAN总线编程STM32微控制器的相关问题_Stm32_Can Bus_Stm32f1_Stm32cubemx

用CAN总线编程STM32微控制器的相关问题

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用CAN总线编程STM32微控制器的相关问题,stm32,can-bus,stm32f1,stm32cubemx,Stm32,Can Bus,Stm32f1,Stm32cubemx,我不熟悉STM32微控制器和CAN总线通信协议，我正在编写一个微控制器。我想使用CAN总线将数据传输到同一系列的另一个微控制器我设置了所有必要的设置，但在调试代码时，它会卡在传输挂起函数中，不会传输。我想传输数据，但它不是我相信我的硬件没有问题附言：我尝试了CAN处理程序的正常模式和环回模式，但都不起作用 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); uint32_t BUTTON_0; u

我不熟悉STM32微控制器和CAN总线通信协议，我正在编写一个微控制器。我想使用CAN总线将数据传输到同一系列的另一个微控制器

我设置了所有必要的设置，但在调试代码时，它会卡在传输挂起函数中，不会传输。我想传输数据，但它不是

我相信我的硬件没有问题

附言：我尝试了CAN处理程序的正常模式和环回模式，但都不起作用

int main(void)
{
    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    uint32_t BUTTON_0;
    uint32_t BUTTON_1;

    uint8_t Data_0[5] = "aaaaa";
    uint8_t Data_1[5] = "ZZZZZ";

    MX_GPIO_Init();
    MX_CAN_Init();

    if(HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    while (1)
    {       
        TxHeader.DLC   = 5;
        TxHeader.StdId = 0x65D;
        TxHeader.IDE   = CAN_ID_STD;
        TxHeader.RTR   = CAN_RTR_DATA;

        BUTTON_0 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

        BUTTON_1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

        if (BUTTON_0 == 0U){

            if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, Data_0, &TxMailbox) != HAL_OK ){
                Error_Handler();
            }

        }

        if (BUTTON_1 == 0U){

            if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, Data_1, &TxMailbox) != HAL_OK){
                Error_Handler();
            }

        }

        while (HAL_CAN_IsTxMessagePending(&hcan, TxMailbox));

        if (BUTTON_0 && BUTTON_1 == 0U){
            printf("Please Press a Button");
        }
    }
}

您正在使用库（可能通过STM32CubeMX）。请检查相应的 -第9.2.1节建议采用以下程序：

通过实现

HAL\u CAN\u MspInit（）

，初始化CAN低级资源：

使用启用（）启用CAN接口时钟。
配置CAN引脚
- 启用CAN GPIO的时钟
- 将CAN引脚配置为备用功能开漏
如果使用中断[…]

使用

HAL\u CAN\u Init（）

函数初始化CAN外围设备。此函数采用

HAL\u CAN\MspInit（）

进行低级初始化

使用以下配置功能配置接收滤波器：

```
HAL\u可以配置过滤器（）
```

使用

HAL\u CAN\u Start（）

功能启动CAN模块。在此级别，节点在总线上处于活动状态：它可以接收消息，也可以发送消息

为管理信息传输，可使用以下Tx控制功能：

```
HAL\u可以添加txmessage（）
```
请求传输新消息
[……]
```
HAL\u可以\u IsTxMessagePending（）
```
检查发送邮箱中的邮件是否挂起
[……]

当CAN Rx FIFO接收到信息时，可以使用

HAL\u can\u GetRxMessage（）

函数检索它。函数HAL_CAN_getrxfifilllevel（）允许了解接收消息的数量存储在Rx Fifo中

调用

HAL\u CAN\u Stop（）

函数停止CAN模块

通过

HAL\u CAN\u DeInit（）

函数实现去初始化

[……]

轮询模式操作/传输：

监控Tx邮箱的可用性，直到至少有一个Tx邮箱可用，使用
```
HAL\u可以获取xmailboxesfreelevel（）
```
然后使用
```
HAL\u CAN\u AddTxMessage（）
```
请求传输消息

您的代码示例没有显示从

main（）

调用的子函数，因此您必须检查自己：-）是否

在分配相应寄存器之前，CAN/GPIO时钟已启用
GPIO引脚按照建议进行配置

另一个想法-可能是在启动CAN之后，甚至在添加第一条传输消息之前，您必须检查

HAL\u CAN\u gettxmailboxsfreelevel（）

步骤（2.）、（4.）和（5.）已由您的代码处理，以及步骤（3.）、（6.）、（7.）和（8.）与您的问题无关（而仅与接收/去离子有关）

如果您不想自己完成所有手动工作，您也可以使用以下工具之一作为起点。这两种工具都远远不够完美（我们的一些StackOverflow同行根本不同意推荐它们），但它们通常已经提供了一个基本结构，包含了您需要的大多数相关步骤：

固件示例集合（请参阅其详细信息）
代码生成器