将UART与STM32F0发现和指纹扫描仪一起使用时出现问题

我目前正在从事一个涉及STM32F0发现板和指纹扫描仪的项目，该项目使用UART通信。要初始化UART，请执行以下操作：

void init_uart(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

void writechar(char c) {
    while((USART1 -> ISR & USART_ISR_TC) != USART_ISR_TC);
    USART1 -> TDR = c;
}

char readchar(void) {
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

然后，要发送/接收字节，我执行以下操作：

void init_uart(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

void writechar(char c) {
    while((USART1 -> ISR & USART_ISR_TC) != USART_ISR_TC);
    USART1 -> TDR = c;
}

char readchar(void) {
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

为了测试这一点，我通过for循环逐字节发送OPEN命令，然后使用相同的方法发送LEN-ON命令，但没有结果。在OPEN命令之后读取ACK时，读取的结果只是一个空的字符字节数组

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所以，我的问题是，我的初始化是错误吗？还是读/写错误？或者可能是其他原因吗？

您收到确认响应了吗？如果没有，则可能存在配置或接线问题。我建议您尝试将串行引脚连接到串行usb转换器 （FTDI如此：单击） 并使用Putty或YAT等应用程序向stm发送命令（ACK）。尝试使用与扫描仪相同的配置，如果不起作用，这是您的配置的问题，如果起作用，这是扫描仪方面的问题