STM32F4 DMA可以并行工作吗？

我正在使用STM32F446开发一个应用程序，它需要3x SPI（我是所有应用程序的主人）和SDIO接口

其中2个SPI（SPI1和SPI2）是需要每1ms读取一次的传感器。对于SPI1，我需要写入1个字节，对该字节的响应将是该值。对于SPI2，我需要先写入1字节，然后读取6字节

第三个SPI（SPI3）和SDIO用于通信/记录，它们都不需要以固定周期传输数据

看看第9节，看起来我不能在外设中断的情况下触发DMA传输（这太糟糕了），但是我能做所有的事情吗

定时器每1ms中断一次：触发内部ISR SPI1和SPI2 DMA传输。DMA传输用接收到的传感器数据填充缓冲区

每次我需要写入SDIO或SPI3时，我都会以比SPI1和SPI2的优先级更低的优先级启动DMA传输

我猜SPI1和SPI2可以并行执行，因为我有两个DMA控制器，如果它们同时出现在SPI2和SDIO上，则后者将被阻止，直到控制器空闲。是这样吗

对于SPI1，我需要写入1个字节，对此的响应将是 价值对于SPI2，我需要先写入1字节，然后读取6字节

请注意，使用SPI时，读取和写入同时发生，您可以通过写入一个伪字节来读取一个字节，在设置要传输的字数时应考虑到这一点

DMA传输用接收到的传感器数据填充缓冲区

某些SPI从机无法正常工作，除非在传输之间将CS设置为高。如果您的传感器是这种情况，您应该在接收DMA流中断中执行此操作。如果您正在考虑让DMA自动填充一个大的缓冲区，那么在这种情况下，这是行不通的

我猜SPI1和SPI2可以并行执行，因为我有2个 DMA控制器，如果它们同时出现在SPI2和 SDIO，后者将被阻止，直到控制器空闲。是吗 对吧?

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它们不会被阻塞，但只要更高优先级的传输不会完全占用DMA带宽，就可以进行交织。没有SPI传输可以做到这一点，因为SPI至少需要16个时钟周期来传输一个字节（至少2个周期/位）。

我已经这样做了，DMA的3个SPI以最大速度传输，但由于SPI1和SPI2很慢（对于stm4，1ms非常慢），我会在中断中设置一个标志为1，如果设置了标志，则在主代码循环中检查它。如果您使用DMA，您将无法获得更高的速度，因为您需要完全相同的速度，每个ms都会重新启动DMA。