Streaming GStreamer UDP发送/接收一行程序

我正在尝试使用GStreamer通过UDP传输

v4l2src

。 发送部分（显然）正常，但接收部分缺少一些内容

这些是实际的线路：

发送：

gst-launch-0.10-v gstrtpbin name=rtpbin v4l2src device=/dev/video0！'视频/x-raw-yuv，宽度=（整数）320，高度=（整数）240，帧速率=（分数）15/1'！rtpvrawpay！rtpbin.send\u rtp\u sink\u 0 rtpbin.send\u rtp\u src\u 0！multiudpsink clients=“127.0.0.1:9996”rtpbin.send\u rtcp\u src\u 0！multiudpsink clients=“127.0.0.1:9997”sync=false async=false udpsrc port=10000！rtpbin.recv\u rtcp\u接收器\u 0

收到：

gst-launch-0.10-v gstrtpbin name=rtpbin udpsrc caps=“应用程序/x-rtp，媒体=（字符串）视频，时钟速率=（int）90000，编码名称=（字符串）原始，采样=（字符串）YUV，深度=（字符串）8，宽度=（字符串）320，高度=（字符串）120，色度=（字符串）SMPTE240M”端口=9996！rtpbin.recv_rtp_sink_0 rtpbin！rtpvrawdepay！视频/x-raw-yuv，帧速率=15/1！xImageSink udpsrc端口=9997！rtpbin.recv_rtcp_sink_0 rtpbin.send_rtcp_src_0！multiudpsink clients=“127.0.0.1:10000”同步=false异步=false

我错过了什么

问候

编辑：

一些盖子不见了，所以我加上了它们，现在接收器没有崩溃，只是空转，没有显示任何东西

发送：

gst-launch-0.10-v gstrtpbin name=rtpbin v4l2src device=/dev/video0！'视频/x-raw-yuv，宽度=（整数）320，高度=（整数）240，帧速率=（分数）15/1'！rtpvrawpay！rtpbin.send\u rtp\u sink\u 0 rtpbin.send\u rtp\u src\u 0！multiudpsink clients=“127.0.0.1:9996”rtpbin.send\u rtcp\u src\u 0！multiudpsink clients=“127.0.0.1:9997”sync=false async=false udpsrc port=10000！rtpbin.recv\u rtcp\u接收器\u 0

收到：

gst-launch-0.10-v gstrtpbin name=rtpbin udpsrc caps=“应用程序/x-rtp，媒体=（字符串）视频，时钟速率=（int）90000，编码名称=（字符串）原始，采样=（字符串）YCbCr-4:2:0，深度=（字符串）8，宽度=（字符串）320，高度=（字符串）240，色度=（字符串）SMPTE240M，ssrc=（uint）956768427，有效负载=（int）96，时钟基=（uint）1415613946，数字基=（亮片）35008英寸端口=9996！rtpbin.recv_rtp_sink_0 rtpbin！rtpvrawdepay！视频/x-raw-yuv，帧速率=15/1！xImageSink udpsrc端口=9997！rtpbin.recv_rtcp_sink_0 rtpbin.send_rtcp_src_0！multiudpsink clients=“127.0.0.1:10000”同步=false异步=false

您犯的错误是，您假设的是v4l2src将给出什么。如果需要特定的帧速率高度和宽度，则需要使用videoscale和videorate过滤器

gst-launch-0.10 -v gstrtpbin name=rtpbin v4l2src device=/dev/video0 ! videorate ! videoscale ! ffmpegcolorspace ! 'video/x-raw-yuv, width=(int)320, height=(int)240, framerate=(fraction)15/1' !  rtpvrawpay ! rtpbin.send_rtp_sink_0 rtpbin.send_rtp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:9996" rtpbin.send_rtcp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:9997" sync=false async=false udpsrc port=10000 ! rtpbin.recv_rtcp_sink_0

这将打印您需要在接收器侧使用的封盖。对我来说，这是印刷品。 /GstPipeline:pipeline0/GstRtpBin:rtpbin.GstGhostPad:send_rtp_src_0.GstProxyPad:proxypad2:caps=application/x-rtp，media=（string）video，clock rate=（int）90000，encoding name=（string）RAW，sampling=（string）YCbCr-4:4:4，depth=（string）8，width=（string）320，height=（string）240，色度=（string）SMPTE240M，ssrc=（string）1825678493，payload（int）96，时钟基准=（uint）4068866987，seqnum基准=（uint）24582

在接收器管道上使用此选项：

GST_DEBUG=2 gst-launch  udpsrc caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:4:4, depth=(string)8, width=(string)320, height=(string)240, colorimetry=(string)SMPTE240M, ssrc=(uint)1825678493, payload=(int)96, clock-base=(uint)4068866987, seqnum-base=(uint)24582" port=9996 ! queue ! rtpvrawdepay  ! queue ! ffmpegcolorspace ! autovideosink

此处的接收者无法知道确切的封盖，因此必须从发送者一侧复制粘贴。如果需要不同的采样，请在发送器上使用ffmpegcolorspace，并在其后设置适当的上限。（沿宽度、高度和帧率）

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上面的管道对我来说很好。请记住，ssrc和其他一些参数在每次运行src时都会有所不同

这正是我想要的！非常感谢。附言：添加音频也很难吗？不太难。同样的原则也适用。我建议您首先创建一个单独的仅音频管道。然后将两者结合起来。