如何在processing.js中旋转SVG图像

我只是盯着processing.js看，我遇到了麻烦，因为每次我旋转一个图像，它也会改变它在屏幕上的位置。因此，处理似乎要做的是，围绕我让它放置的点旋转我的图像，而不是先围绕自己的轴旋转图像，然后将其放置在我让它放置的位置（我认为不能以这种方式/顺序进行）

这是密码

PShape s;
float angle = 0.1; //rads
s = loadShape("sensor.svg");
s.rotate(angle);
//I change this angle manually or with my clickMouse function which isnt shown.

void setup(){
    size(400,350);
frameRate(30); //30 frames per seconds
}

void draw(){ //shape( shape, x, y, width, height);
    smooth();
    fill(153);
    ellipse(200, 350/2, 100, 100);
    shape(s, 200, 350/2, 20, 20);
    ellipse(200, 350/2, 2, 2);
}

我基本上是想让这个“传感器”图像围绕我画的圆（椭圆）以正确的方向旋转。这就是我的想法。两者都不做。可能有一个单击功能，可以围绕圆圈旋转SVG图像。而是围绕形状（图像、x坐标、y坐标、宽度、高度）函数的坐标旋转。如果有人有任何建议，我会很高兴！希望我的问题有意义，如果没有，我将非常乐意澄清其中的任何部分

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谢谢！：）

不旋转形状更容易，旋转坐标系更容易

void draw() {
  translate(s.width/2,s.height/2);
  rotate(PI/4);
  shape(s);
  resetMatrix();
  // keep on drawing here
}

首先移动坐标系，使（0,0）位于形状中心的顶部，然后将整个坐标系旋转45度，然后绘制形状。然后重置坐标系并保持绘图正常