Swift 如何旋转并向从Reality Composer加载的实体添加线性力？

我已经构建了一个场景在现实中作曲家，有一个球，开始在空中漂浮的场景。我试图通过编程在旋转球的同时抛出球

我试图通过“现实作曲家中的行为”来实现这一点，但无法使两种行为同时工作，而且，一旦我开始动画，球会立即落到地上

我的第二次尝试是放弃行为路线，我试图通过编程实现这一点，但我无法添加力，因为加载的球是一个实体而不是一个模型实体。我做错了什么

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我想旋转球，同时施加一个力并启用重力。

要添加一个力，您需要实体符合HasPhysicsMotion。要查看从RC导入的实体是否可以对其应用力，请检查（myEntity as？HasPhysics）是否返回nil或值

如果返回nil，则创建您自己的实体子类，该子类具有HasPhysics协议，并将您的实体设置为它的子类。如果希望它与场景中的其他对象发生碰撞，则还需要HASCALLISION协议

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你提到的所有事情都可以从这一点上实现

使用以下代码创建符合RealityKit物理协议（用于控制质量、速度和运动学/动力学模式）的自定义类

Physical

以下是物理协议的一致性层次结构：

HasPhysics: HasPhysicsBody, HasPhysicsMotion
                   |
                   |- HasCollision: HasTransform

这里有一个代码：

import ARKit
import RealityKit

class Physics: Entity, HasPhysicsBody, HasPhysicsMotion {

    required init() {
        super.init()

        self.physicsBody = PhysicsBodyComponent(massProperties: .default, 
                                                      material: nil, 
                                                          mode: .kinematic)

        self.physicsMotion = PhysicsMotionComponent(linearVelocity: [0.1, 0, 0], 
                                                   angularVelocity: [1, 3, 5])
    }
}

然后在ViewController中创建该类的实例：

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        let physics = Physics()
        arView.backgroundColor = .darkGray

        let boxAnchor = try! Experience.loadBox()
        boxAnchor.steelBox?.scale = [5, 5, 5]

        let boxEntity = boxAnchor.children[0].children[0].children[0]
        boxEntity.name = "CUBE"

        print(boxEntity)

        let kinematicComponent: PhysicsBodyComponent = physics.physicsBody!
        let motionComponent: PhysicsMotionComponent = physics.physicsMotion!

        boxEntity.components.set(kinematicComponent)
        boxEntity.components.set(motionComponent)

        arView.scene.anchors.append(boxAnchor)
    }
}

另外，请查看以了解如何在没有自定义

物理

类的情况下实现物理

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谢谢你的帮助，安迪。