Swift cameraNode后面的节点及其physicsBody

我正在开发一个AR游戏，我需要在场景中添加一个节点，该节点将跟随

cameraNode

。 我尝试将该节点附加到cameranode的层次结构，如下所示：

self.sceneView.pointOfView?.addChildNode(node)

节点确实跟随相机，但它的物理实体并没有随着它移动，因为我看到在调试模式下运行应用程序

self.sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin, SCNDebugOptions.showPhysicsShapes]

我应该如何添加节点以执行这两个条件

节点正在跟随摄影机移动

它的身体也跟着摄像机移动

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对于跟随摄影机的节点，需要使用

SCNDistanceConstraint

和

SCNLookAtConstraint

了解他们

还可以使用

SCNPhysicsVehicle

类来模拟运动行为的真实物理

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读一读。

一切都变得容易多了。如果要在摄影机后面添加节点及其physicalBody，应将其添加到cameranode层次结构中，就像我之前所做的那样，但（这很重要）应使其躯干为运动学类型

let body = SCNPhysicsBody(type: .kinematic, shape: SCNPhysicsShape(node: node))

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现在它可以完美地工作了

我尝试同时使用SCNDistanceConstraint和SCNLookAtConstraint，但我没有得到我想要的。起初，节点的方向是错误的，尽管其方向设置得更早。其次，节点不跟随摄影机移动。所以我认为这个解决方案不适合我