Swift SCNNode旋转多轴

这是张贴，但从来没有回答

类似于，我试图将

SCNNode.rotation

理解为4D向量。前面的问题使用了一个仅操纵一个轴的示例，即：

SCNNode.rotation = (0, 0, 1, degToRad(45)) //Rotate about z-axis by 45 degrees

这是有道理的；但是，如果我想将X轴旋转20度，Y轴旋转45度，然后Z轴旋转78度，该怎么办

SCNNode.rotation = ??

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我会提供我尝试过的代码，但我不理解4D旋转向量的概念

每个节点都有一个4x4矩阵的变换。因此，所有旋转操作都反映在变换的变化中

在这种情况下，如果更改旋转、欧拉角和方向中的任何一个，则应获得相同的值

如果绕三个轴旋转，我建议使用eulerAngles

node.eulerAnges=scinvector3（x:degToRad（20），y:degToRad（45），z:degToRad（78））

设置此选项后，返回并检查旋转值：

scinvector4（x:0.16975601，y:0.5943193，z:0.786109，w:1.448788）

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这意味着有一个轴穿过点（-0.16975601，0.5943193，0.786109）和原点（0,0,0），节点围绕它旋转1.448788（82度）。

只要读另一篇帖子说使用

eulerAngles

更容易。谢谢你

eulerAngles

对我来说太明显了，我很难快速想出lol。