Swift 二维屏幕到三维空间投影，如何将（x，y）扩展到（x，y，z，w）到viewprojection矩阵的多重逆？
我想投影一个二维屏幕点CGPointx，y到三维点x，y，z，其中z是不固定的。我从这个网站了解到，但是viewProjection矩阵是3*4。在arkit中，viewProjection矩阵为4*4。当投影矩阵的逆矩阵乘以点x，y时，如何将点x，y扩展到1*4的向量？非常感谢 SCNView.unprojectPoint[x，y，depthInFrustum]可以实现您想要的功能。如果您查找OpenGL的方法名称，那么有很多例子都包含了OpenGL的所有数学知识Swift 二维屏幕到三维空间投影，如何将（x，y）扩展到（x，y，z，w）到viewprojection矩阵的多重逆？,swift,matrix,arkit,projection,projection-matrix,Swift,Matrix,Arkit,Projection,Projection Matrix,我想投影一个二维屏幕点CGPointx，y到三维点x，y，z，其中z是不固定的。我从这个网站了解到，但是viewProjection矩阵是3*4。在arkit中，viewProjection矩阵为4*4。当投影矩阵的逆矩阵乘以点x，y时，如何将点x，y扩展到1*4的向量？非常感谢 SCNView.unprojectPoint[x，y，depthInFrustum]可以实现您想要的功能。如果您查找OpenGL的方法名称，那么有很多例子都包含了OpenGL的所有数学知识