Swift SceneKit：对SCNNode应用多个旋转，但保持原始轴不变

在我的场景中，每个SCNNode都有3个与之关联的横摇、俯仰和偏航值

加载SCNNode时，我希望按顺序应用这3个旋转。但是，这3个值假设节点的轴始终不变，并且我遇到了问题，因为节点的轴在每次旋转后都会发生变化

例如，如果z轴最初指向用户（屏幕外），y轴最初指向上，并且我应用90度滚动旋转，则z轴仍将指向屏幕外，但y轴现在将指向左侧。这将导致随后的偏航旋转不正确

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有什么方法可以相对于一组恒定的轴旋转节点吗？

我需要的是SCNNode方法rotate（by:aroundTarget:）

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重要的是你想要的最终结果。最好的方法是改变操作顺序，即先偏航，然后滚转或俯仰。另一件事是执行一个操作，例如滚动并保存值，然后从所需的轴执行另一个操作并保存值。你的要求是将一个值叠加在另一个值上，我是对的，对我来说，返回起始轴没有意义，我宁愿说更改操作。