Swift 条形码扫描仪可以'；t使用ARCamera后读取UPC代码

我正在使用来放置三维对象。并读取UPC代码，然后使用它从Firebase下载模型。我的问题是，在使用

popViewController

从ARKit屏幕返回后（我还尝试使用

pushViewController

或类似的smth：

let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "UPCScanner")
var viewcontrollers = self.navigationController?.viewControllers
viewcontrollers?.removeAll()
viewcontrollers?.append(vc)
self.navigationController?.setViewControllers(viewcontrollers!, animated: true)

条形码扫描相机只是模糊了离它太近的一切。这里有一些截图：，。还有项目链接，我已经更改了代码，所以现在它在阅读任何UPC后给出了模型。 我还想补充一点，我认为问题可能出在

SceneExtensions.swift

中的setup函数中的某个地方，但对它的注释无效

UPD:我添加了将相机聚焦在触摸屏上的功能，使相机不会模糊离它太近的一切，闪光灯打开时相机开始工作。但当闪光灯没有打开时，相机仍然无法工作

UPD2:它不仅适用于闪光照明，而且适用于更好的照明，因此问题仍然在于聚焦。我猜smth在AR会话期间发生了变化，但仍然不明白是什么

UPD3:事实证明，如果照明良好，对焦摄像头功能会有所帮助，因此这是我找到的最佳解决方案。

修复了添加条形码扫描仪时出现的问题。但仍然不知道为什么每次在ARCamera屏幕后返回时，摄像头都会失焦。

修复了添加到条形码扫描仪时出现的问题条形码扫描器。但我仍然不知道为什么每次我在ARCamera屏幕后回到相机时，相机都会失焦