如何在Swift中以编程方式检测苹果铅笔模型？

有没有一种方法可以通过程序检测iPad上使用了哪种类型的触笔，例如第一代或第二代的苹果铅笔，或者使用Swift的罗技蜡笔

我在文档中找不到任何东西，这些信息可用吗