Swift 2D运动矢量-计算给定时间对象的位置

在给定时间移动某些对象时，我在理解2D运动矢量时遇到问题。我对线性代数的知识有限，我真的不知道要查找的确切搜索词，所以我想知道是否有人能帮助我，或者至少能向我指出正确的方向

我的问题是这样的：

我有两个点，一个起点和一个终点。它们各自有一个特定的位置，分别表示为x_1、x_2和y_1、y_2。这两个点都附有一个时间，分别命名为t_起点或t_终点。现在我想知道，对于给定的currentTime=基本上是t_起点和t_终点之间的任何时间点，在这两个点之间的连接线上，一个新的点N确切地位于哪里。我知道描述并不琐碎，这就是为什么我还添加了一个图像来描述我想做的事情：

到目前为止，这是我的算法：

函数更新时间：Int64{

    let t_startPoint: Int64 = 1
    let position_startPoint: = (1.0, 1.0)

    let t_endPoint: Int64 = 5
    let position_endPoint: Vector = (4.0, 5.0) 

    let currentTime = 3

    let duration = t_endPoint - t_startPoint

    let x = position_startPoint.x + ((position_endPoint.x - position_startPoint.x) / Float(duration)) * (Float(currentTime - t_startPoint))
    let y = position_startPoint.y + ((position_endPoint.y - position_startPoint.y) / Float(duration)) * (Float(currentTime - t_startPoint))

    //

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然而，无论我做什么，我的物体总是超调，不规则地来回移动，我不知道从哪里开始。任何帮助都将不胜感激！

对于匀速移动，有以下关系：

 (t-t1) / (t2-t1) = (x-x1) / (x2-x1) 
 x = x1 + (x2-t1) * (t-t1) / (t2-t1)    

因此，您的表达式看起来正确。请检查：

1 + (4-1) * (3-1) / (5-1) = 1 + 3 * 2 / 4 = 2.5 - exact middle, OK

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你要找的术语是插值。