场景工具包Swift节点多重旋转

在斯威夫特的SceneKit中，我只能旋转一次

每次用户点击屏幕时，我都要在z轴上旋转相机

func handleTap(){
    println("start")
    SCNTransaction.begin()
    SCNTransaction.setAnimationDuration(1.0)

    SCNTransaction.setCompletionBlock(){
        println("done")
    }

    _cameraNode.rotation = SCNVector4Make(0, 0, 1, CFloat( -M_PI_4 ) * 0.5 )

    SCNTransaction.commit()

}

然而，我希望每次触摸都能保持旋转。我想我需要一个

scinvector4

乘法器，但我找不到那个方法

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如何乘以2

scinvector4

s，或者还有什么方法可以保持z轴旋转？

如果只使用相同的轴旋转该节点，只需按分量添加向量即可：

let cur = _cameraNode.rotation
_cameraNode.rotation = SCNVector4Make(cur.x, cur.y, cur.z, cur.w - CGFloat(M_PI_4 * 0.5))

或者，使用一个很好的Swift技巧——可以使用点表示法直接改变属性的成员，Swift在调用属性setter/getter时会做正确的事情：

_cameraNode.rotation.w -= CGFloat(M_PI_4 * 0.5)

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当我多次直接修改node.rotation时，出现了一些奇怪的行为

相反，似乎工作更可靠的是一些代码，如：

let xAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(90), 1, 0, 0)
let yAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(180), 0, 1, 0)
let zAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(0), 0, 0, 1)

var rotationMatrix = SCNMatrix4Mult(SCNMatrix4Mult(xAngle, yAngle), zAngle)

node.transform = SCNMatrix4Mult(rotationMatrix, node.Transform)

…有点笨重，但它能用。顺便说一句，degToRad应该是这样的：

func degToRad(deg: Float) {
    return deg / 180 * Float(M_PI)
}

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您只需每次更改角度并将该线更改为：

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_cameraNode.rotation=SCNVector4Make（0,0,1，_cameraNode.rotation.w+（-M_PI_4）*0.5）

对于最后一行，我建议：node.pivot=scnMatrix=scnMatrix，node.transform）Hi@rickster，如果您首先在X轴上旋转，然后在Y轴上旋转，您将如何处理这个问题？